【摘要】：在實際應用中通過捷聯(lián)慣性組合誤差模型可以將測量值轉(zhuǎn)換成載體導航解算的需要量,而誤差模型中的誤差系數(shù)一般通過標定試驗獲得。以往認為誤差模型中各誤差系數(shù)相互獨立,但通過實際計算可以發(fā)現(xiàn)并非如此。為了考量各系數(shù)相關性關系,提出了一種相關性分析方法。首先,提出了捷聯(lián)慣組加速度計輸出方程。之后,運用統(tǒng)計學的相關方法計算出了各系數(shù)的相關系數(shù)和協(xié)方差矩陣,并推導出了測量值和誤差系數(shù)的分布特性之間的關系。最后,通過加速度計組合的實際測試,分別計算了不包含和包含擬合殘差的統(tǒng)計數(shù)值。通過與輸出值進行比對,驗證了相關性分析方法的正確性,并表明擬合殘差對于統(tǒng)計特性的計算具有重要作用。
[Abstract]:In practical application, the measurement value can be converted into the requirement of carrier navigation through the strapdown inertial combination error model, and the error coefficient in the error model is generally obtained by calibration test. In the past, it was considered that the error coefficients in the error model are independent of each other, but the actual calculation shows that this is not the case. In order to consider the correlation relationship of each coefficient, a correlation analysis method is proposed. Firstly, the output equation of strapdown inertial accelerometer is presented. Then the correlation coefficient and covariance matrix of each coefficient are calculated by the statistical correlation method and the relationship between the measured value and the distribution characteristics of the error coefficient is deduced. Finally, through the actual test of accelerometer combination, the statistical values which do not include and contain fitting residual are calculated respectively. By comparing with the output value, the correctness of the correlation analysis method is verified, and it is shown that the fitting residual plays an important role in the calculation of statistical characteristics.
【作者單位】： 北京航天控制儀器研究所;
【基金】：民用航天專業(yè)技術預先研究項目(D010101) 國防基礎科研項目(B030080021)
【分類號】：TN96

【參考文獻】

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本文編號：2433450