【摘要】：為了提高無人機遠程搜救系統(tǒng)的通信效率和整體搜救成功率,提出了無人搜救機組的新型移動中繼通信模型。該模型引入移動中繼和協(xié)同通信技術(shù),實現(xiàn)無人機組之間以及無人機組與地面基站之間的通信連接、數(shù)據(jù)傳輸和信息同步。理論分析和仿真測試表明,該模型提高了無人機組的數(shù)據(jù)采集效率,減少了無人機組的數(shù)據(jù)采集時間,提高了控制平臺的機動性和搜索效率。
[Abstract]:In order to improve the communication efficiency and overall search and rescue success rate of UAV remote search and rescue system, a new mobile relay communication model of unmanned search and rescue unit is proposed. The model introduces mobile relay and cooperative communication technology to realize communication connection, data transmission and information synchronization among unmanned units and between UAV units and ground base stations. Theoretical analysis and simulation tests show that the model improves the efficiency of data acquisition, reduces the time of data acquisition, and improves the maneuverability and search efficiency of the control platform.
【作者單位】： 東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子工程系;西蘇格蘭大學(xué)計算機工程學(xué)院;東莞理工學(xué)院機械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(71201026) 東莞市高等院校、科研機構(gòu)科技計劃項目經(jīng)費資助(2011108102061)~~
【分類號】：TN929.5;V279

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 吳潛;雷厲;;多無人機測控與信息傳輸系統(tǒng)的技術(shù)與發(fā)展[J];電訊技術(shù);2008年10期

2 楊潤豐;;基于GSM雙音多頻信號控制的小車設(shè)計[J];電子科技;2013年02期

【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 吳潛;金煒東;;反輻射無人機軍事應(yīng)用及其測控技術(shù)特點[J];電訊技術(shù);2008年11期

2 吳潛;;無人機測控系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J];電訊技術(shù);2009年09期

3 嚴曉芳;趙輝;曹晨;;無人飛行器在網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)中的應(yīng)用前景[J];飛航導(dǎo)彈;2010年05期

4 田永毅;盧慶林;;基于GSM的遠程醫(yī)療呼救系統(tǒng)設(shè)計[J];電子設(shè)計工程;2014年05期

5 楊紅生;;無人機多目標(biāo)空中中繼指揮應(yīng)用系統(tǒng)及其應(yīng)用[J];電訊技術(shù);2014年04期

6 楊萬君;崔艷華;王旭寧;;無人機多機并行測控與數(shù)傳技術(shù)研究[J];無線電工程;2013年08期

7 符小衛(wèi);程思敏;高曉光;;無人機協(xié)同中繼過程中的路徑規(guī)劃與通信優(yōu)化[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2014年05期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條

1 楊玻;高性能無人機機載數(shù)據(jù)終端的設(shè)計[D];電子科技大學(xué);2011年

2 饒俊;無人機地面多通道中的基帶實現(xiàn)方法研究[D];電子科技大學(xué);2011年

3 謝嵐;高空長航時無人機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計[D];湖南大學(xué);2011年

4 李俊萍;基于FPGA的多無人機系統(tǒng)信息傳輸技術(shù)研究[D];北京郵電大學(xué);2010年

5 韓泉泉;混合編隊無人機的協(xié)同控制[D];西安電子科技大學(xué);2011年

【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前6條

1 陳映江;張仁陟;趙來娟;陳英;康立軍;;遠程控制精準化灌溉系統(tǒng)中基于DTMF信號的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)[J];甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報;2011年02期

2 楊潤豐;陳曉寧;朱彩蓮;;基于ATmega8的無線智能跳頻數(shù)碼擴音系統(tǒng)[J];電子科技;2012年07期

3 胡琪;;無人機的未來發(fā)展之路[J];環(huán)球軍事;2007年10期

4 沈華東;周義;張坤;;基于GSM網(wǎng)絡(luò)的柔性制造車間安防報警系統(tǒng)設(shè)計[J];機械設(shè)計與制造;2009年08期

5 楊潤豐;卞建勇;楊洋;;基于ATmega16的紅外微波雙鑒GSM報警器[J];微計算機信息;2011年07期

6 楊峰,柳永勝,殷小貢;新型DTMF信號收/發(fā)芯片MT8888及其應(yīng)用[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2002年01期

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 康虹;馮文江;賈年龍;孟器宇;;譯碼轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)同通信網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)中繼選擇算法[J];重慶大學(xué)學(xué)報;2013年02期

2 李華;林峰;汪欣;;協(xié)同通信系統(tǒng)中改進并行干擾消除算法[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2010年07期

3 于夫;;基于Petri網(wǎng)的登陸作戰(zhàn)中協(xié)同通信的性能評價[J];艦船電子工程;2014年07期

4 晏志勇;劉芳;;一種LEO衛(wèi)星協(xié)同通信系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)制機制與性能分析[J];制造業(yè)自動化;2011年01期

5 林霏;羅濤;樂光新;;不同功率分配與中繼位置下協(xié)同通信SER性能分析[J];中國電機工程學(xué)報;2008年19期

6 王徐華;柏鵬;李明陽;林晉福;;定向天線的雙向單中繼AF協(xié)同通信技術(shù)[J];空軍工程大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2013年02期

7 ;[J];;年期

8 ;[J];;年期

9 ;[J];;年期

10 ;[J];;年期

相關(guān)會議論文 前6條

1 向軍;;協(xié)同通信應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)解決方案[A];中國突發(fā)事件防范與快速處置優(yōu)秀成果選編[C];2009年

2 韓麗;;協(xié)同通信的分布式中繼選擇方法[A];2009年全國無線電應(yīng)用與管理學(xué)術(shù)會議論文集[C];2009年

3 潘成康;蔡躍明;徐友云;;無線網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同通信[A];2005'中國通信學(xué)會無線及移動通信委員會學(xué)術(shù)年會論文集[C];2005年

4 馬云劍;章堅武;;異步協(xié)同通信頻率選擇性信道高速率編碼應(yīng)用[A];浙江省電子學(xué)會2013學(xué)術(shù)年會論文集[C];2013年

5 張冬慧;;協(xié)同通信中基于放大轉(zhuǎn)發(fā)和解碼轉(zhuǎn)發(fā)的功率分配比較[A];2010年通信理論與信號處理學(xué)術(shù)年會論文集[C];2010年

6 陳艷秋;胡仁義;;協(xié)同通信及其抗碼間干擾方法研究[A];四川省通信學(xué)會2006年學(xué)術(shù)年會論文集（二）[C];2006年

相關(guān)重要報紙文章 前5條

1 通訊員張乃成;奇臺縣人大建立協(xié)同通信平臺加強代表聯(lián)系[N];昌吉日報(漢);2011年

2 記者 顧瑾　通訊員 馮潔;浙江電信與浙大攻關(guān)協(xié)同通信[N];人民郵電;2009年

3 曹莉、劉泰;突破單打獨斗 強化聯(lián)戰(zhàn)聯(lián)訓(xùn)[N];解放軍報;2003年

4 本報記者 鞠貴芹;大力提升信息化水平[N];臺州日報;2010年

5 吉林省軍區(qū) 賈鳳山;完善后備力量 指揮保障體系[N];中國國防報;2007年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 解維浩;協(xié)同通信系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];上海大學(xué);2010年

2 郝建軍;網(wǎng)絡(luò)編碼協(xié)同通信系統(tǒng)及其性能的研究[D];北京郵電大學(xué);2008年

3 裴郁杉;無線協(xié)同通信網(wǎng)絡(luò)中的資源管理與優(yōu)化[D];北京郵電大學(xué);2012年

4 唐菁敏;基于協(xié)同通信的感知無線電系統(tǒng)傳輸性能研究[D];北京郵電大學(xué);2011年

5 歐靜蘭;OFDM空時協(xié)同通信系統(tǒng)物理層關(guān)鍵技術(shù)研究[D];重慶大學(xué);2011年

6 王驥;協(xié)同通信中的MIMO技術(shù)研究[D];北京郵電大學(xué);2013年

7 王麗潔;無線協(xié)同通信中的協(xié)同策略與資源分配研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

8 李為;無線協(xié)同通信資源分配和物理層安全技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2012年

9 朱義君;協(xié)同通信中的若干優(yōu)化技術(shù)研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2010年

10 桂鑫;基于部分信道信息的協(xié)同傳輸物理層關(guān)鍵技術(shù)研究[D];北京郵電大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 范賢學(xué);無線協(xié)同通信系統(tǒng)中的檢測技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2010年

2 陳睿;協(xié)同通信系統(tǒng)無線資源分配研究[D];電子科技大學(xué);2011年

3 張錚;協(xié)同通信增量中繼協(xié)議研究[D];北京郵電大學(xué);2013年

4 趙汀;車載協(xié)同通信系統(tǒng)中功率分配算法的研究[D];北京郵電大學(xué);2010年

5 黃自立;協(xié)同通信中的中繼協(xié)作策略研究[D];上海交通大學(xué);2012年

6 陶志杰;協(xié)同通信系統(tǒng)中頻率與時間同步技術(shù)的研究[D];電子科技大學(xué);2012年

7 康虹;協(xié)同通信網(wǎng)絡(luò)中繼選擇策略研究[D];重慶大學(xué);2012年

8 魏金輝;協(xié)同通信系統(tǒng)中功率分配算法研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2013年

9 李金;協(xié)同通信系統(tǒng)中能量優(yōu)化的中繼選擇算法研究[D];蘭州理工大學(xué);2013年

10 張志鵬;基于協(xié)同通信的同步、信道估計和分集技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2012年

，

本文編號：2410856