發(fā)布時(shí)間：2018-11-07 09:04

【摘要】：可觀測性分析是建立系統(tǒng)誤差估計(jì)模型的一個(gè)必要前提。針對二維平面中系統(tǒng)誤差與目標(biāo)狀態(tài)聯(lián)合估計(jì)模型的可觀測性問題,采用可觀測矩陣研究系統(tǒng)的可觀測性。文中先建立了二維平面內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動模型以及雷達(dá)的觀測模型,同時(shí)構(gòu)建了系統(tǒng)可觀測矩陣,通過判定可觀測矩陣的奇異性研究了系統(tǒng)的可觀測性問題,并且給出了可觀測度的Maple計(jì)算程序。最后,建立了典型的仿真環(huán)境,通過仿真分析了有無傳感器量測誤差情況下系統(tǒng)誤差的可觀測性及可觀測度的特點(diǎn)。
[Abstract]:Observability analysis is a necessary prerequisite for the establishment of a systematic error estimation model. Aiming at the observability of the joint estimation model of system error and target state in two-dimensional plane, the observability of the system is studied by using observable matrix. In this paper, the motion model of the target in the two-dimensional plane and the observation model of the radar are established. At the same time, the observable matrix of the system is constructed, and the observability of the system is studied by judging the singularity of the observable matrix. The Maple program of observable measure is given. Finally, a typical simulation environment is established, and the observability and observability of the system error in the case of sensor measurement error are analyzed by simulation.
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院電子信息工程系;二炮駐699廠軍事代表室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61032001);國家自然科學(xué)基金青年基金資助項(xiàng)目(61102166)
【分類號】：TN953

【共引文獻(xiàn)】

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7 梁s，

本文編號：2315860