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一種利用可靠的錨節(jié)點(diǎn)的非測(cè)距定位算法

發(fā)布時(shí)間:2018-10-05 18:41
【摘要】:無(wú)線傳感網(wǎng)中的多類應(yīng)用均需要準(zhǔn)確的定位算法。為了評(píng)估位置,普通節(jié)點(diǎn)需利用與錨節(jié)點(diǎn)間的距離信息,估計(jì)自己的位置。因此,距離的估計(jì)在無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)定位中扮演著重要的角色。傳統(tǒng)的各向同性網(wǎng)INT(isotropic networks)中定位算法是將歐式距離看成最短路徑距離SPD(shortest path distances)。然而,這些算法在各向異性網(wǎng)ANT(anisotropic networks)不能準(zhǔn)確地估計(jì)距離,因?yàn)锳NT中最短路徑距離SPD與歐式距離不成線性比例;并且兩節(jié)點(diǎn)間的最短路徑被迂回,其長(zhǎng)度可能大于相應(yīng)的歐式距離。針對(duì)此問(wèn)題,正確選擇可靠的錨節(jié)點(diǎn)RANs(reliable anchor nodes)用于準(zhǔn)確地估計(jì)距離顯得格外重要。為此,面向各向異性網(wǎng)ANT,提出基于可靠的錨節(jié)點(diǎn)選擇的定位方案,記為Se_RANs。每個(gè)普通節(jié)點(diǎn)通過(guò)三角模型原則選擇三個(gè)可靠錨節(jié)點(diǎn),計(jì)算這三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)估計(jì)離其他錨節(jié)點(diǎn)間的距離,進(jìn)而利用Mix-max算法估計(jì)普通節(jié)點(diǎn)位置,從而提高估計(jì)的準(zhǔn)確性。同時(shí),通過(guò)數(shù)學(xué)分析,推導(dǎo)了普通節(jié)點(diǎn)周圍存在三個(gè)可靠錨節(jié)點(diǎn)的概率;并驗(yàn)證了Se_RANs方案的可行性。仿真結(jié)果表明,與DV-Hop算法相比,提出的Se_RANs方案具有小的定位均方誤差(MLE)。
[Abstract]:Many kinds of applications in wireless sensor networks require accurate localization algorithms. In order to evaluate the location, the common node needs to estimate its position by using the distance information between the anchor node and the node. Therefore, distance estimation plays an important role in wireless sensor network location. Euclidean distance is regarded as the shortest path distance SPD (shortest path distances). In the traditional localization algorithm of isotropic network INT (isotropic networks). However, these algorithms cannot accurately estimate distance in anisotropic networks ANT (anisotropic networks) because the shortest path distance in ANT is not linear to Euclidean distance, and the shortest path between two nodes is circuitous. Its length may be larger than the corresponding Euclidean distance. To solve this problem, it is very important to select the reliable anchor node RANs (reliable anchor nodes) to estimate the distance accurately. For this reason, a location scheme based on reliable anchor node selection for anisotropic network ANT, is proposed, which is described as Se_RANs.. Each common node selects three reliable anchor nodes through the triangular model principle, calculates the distance between the three anchor nodes and other anchor nodes, and then uses the Mix-max algorithm to estimate the common node position, thus improving the accuracy of the estimation. At the same time, the probability of three reliable anchor nodes around common nodes is deduced by mathematical analysis, and the feasibility of Se_RANs scheme is verified. The simulation results show that compared with the DV-Hop algorithm, the proposed Se_RANs scheme has small mean square error (MLE).
【作者單位】: 長(zhǎng)春工程學(xué)院計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教學(xué)中心;東北大學(xué)信息與工程系;鐵道警察學(xué)院公安技術(shù)系;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61100090,61073062,61100027)資助
【分類號(hào)】:TN929.5;TP212.9

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本文編號(hào):2254457

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