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基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示的誤差自校正定位算法

發(fā)布時(shí)間:2018-09-06 18:40
【摘要】:節(jié)點(diǎn)定位是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。為了有效抑制各種環(huán)境干擾因素對(duì)未知節(jié)點(diǎn)定位精度的影響,提出一種基于接收信號(hào)強(qiáng)度的誤差自校正定位算法。該算法通過信標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的測距找出校正節(jié)點(diǎn),用校正節(jié)點(diǎn)和質(zhì)心信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的實(shí)際位置求得測距距離和實(shí)際距離,利用校正節(jié)點(diǎn)的誤差自校正因子替換未知節(jié)點(diǎn)的測距誤差因子,對(duì)測距誤差進(jìn)行補(bǔ)償,最后利用加權(quán)質(zhì)心方法確定未知節(jié)點(diǎn)的最終位置。仿真結(jié)果表明,該算法降低了測距誤差對(duì)定位的影響,提高了定位精度,具有普遍應(yīng)用價(jià)值。
[Abstract]:Node location is the key technology of wireless sensor network application. In order to effectively suppress the influence of various environmental interference factors on the location accuracy of unknown nodes, an error self-tuning localization algorithm based on the received signal strength is proposed. In this algorithm, the correction nodes are found by ranging between beacon nodes, and the distance and actual distance are obtained by using the actual position of the corrected node and the centroid beacon node. The error self-tuning factor of the corrected node is used to replace the ranging error factor of the unknown node to compensate the ranging error. Finally, the final position of the unknown node is determined by the weighted centroid method. The simulation results show that the algorithm can reduce the influence of ranging error on location and improve the positioning accuracy.
【作者單位】: 桂林航天工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61202007) 廣西教育廳科研項(xiàng)目(201106LX718) 桂林航天工業(yè)學(xué)院基金項(xiàng)目(YJ1302)
【分類號(hào)】:TP212.9;TN929.5

【參考文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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