【摘要】：針對設計捷聯慣性導航系統時系統指標要求合理選擇慣性傳感器的問題,提出一種捷聯慣性導航系統誤差分析方法,建立了系統在不同工作條件下的誤差模型,給出了在設計捷聯慣性導航系統時,純慣性導航時間小于2min、位置誤差小于100m時選擇陀螺和加速度計的方法。
[Abstract]:Aiming at the problem of reasonably selecting inertial sensor when designing strapdown inertial navigation system, a method of error analysis for strapdown inertial navigation system is presented, and the error model of the system under different working conditions is established. The method of selecting gyroscope and accelerometer when the time of pure inertial navigation is less than 2 minutes and the error of position is less than 100 m is given when the strapdown inertial navigation system is designed.
【作者單位】： 西安應用光學研究所;
【分類號】：TN96

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2223809