發(fā)布時間：2018-08-02 12:41

【摘要】：為了對激光陀螺合光裝配中的信號進行去噪處理,并有效抑制殘差污染,提出了基于高斯濾波的穩(wěn)健估計算法。根據(jù)合光裝配中信號的特點,采用IGGIII和eHuber兩種穩(wěn)健高斯濾波方法與傳統(tǒng)高斯濾波方法進行對比分析,并利用迭代算法進行求解,得到其殘差占比、殘差平均值、殘差均方根、信噪比四個指標參數(shù)。實驗結(jié)果表明,IGGIII穩(wěn)健高斯濾波方法更能夠提高高斯濾波的穩(wěn)健性能,有效濾除了激光陀螺合光裝配中信號的誤差,使得濾波后的信號最接近真實信號,驗證了穩(wěn)健高斯濾波方法的有效性。
[Abstract]:A robust estimation algorithm based on Gao Si filter is proposed in order to de-noise the signal in laser gyroscope assembly and effectively suppress residual pollution. According to the characteristics of signals in optical combination assembly, two robust Gao Si filtering methods, IGGIII and eHuber, are used to compare and analyze them with traditional Gao Si filtering methods, and the iterative algorithm is used to solve them. The residual ratio, mean value and root mean square of residual errors are obtained. Signal-to-noise ratio (SNR) parameters. The experimental results show that the robust Gao Si filtering method of IGG III can improve the robust performance of Gao Si filter, effectively filter out the signal errors in laser gyroscope optical assembly, and make the filtered signal closest to the real signal. The validity of robust Gao Si filtering method is verified.
【作者單位】： 上海大學機電工程與自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金(50905105) 上海市自然科學基金(13ZR1415800) 上海市教育委員會科研創(chuàng)新項目(14YZ008) 江蘇省先進機器人技術(shù)重點實驗室基金課題(JAR201304)
【分類號】：TN966;TN911.6

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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