發(fā)布時間：2018-07-23 18:47

【摘要】：基于WIFI的定位技術(shù)，，可以很好地解決GPS只能進行室外定位的問題，是定位領(lǐng)域的新興技術(shù)。隨著近年來室內(nèi)定位技術(shù)的迅猛發(fā)展，在醫(yī)療行業(yè)、公安行業(yè)以及旅游行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用。 論文圍繞室內(nèi)定位技術(shù)、室內(nèi)定位算法、室內(nèi)定位糾偏算法以及室內(nèi)外定位無縫切換技術(shù)進行展開。首先羅列出目前主流的室內(nèi)定位技術(shù)，比較這些技術(shù)的特點，最終選擇基于WIFI的定位技術(shù)進行室內(nèi)定位。然后在室內(nèi)定位算法選擇階段，從定位精準(zhǔn)度、速度、優(yōu)缺點以及適用場景等各方面分析三角形算法、指紋庫算法和場景分析定位算法，最終使用三角形算法作為文本的主要算法�？紤]到RSSI值的時變性，討論高斯濾波、貝葉斯濾波和卡爾曼濾波在數(shù)據(jù)采集階段對RSSI值的濾波方式。根據(jù)RANSAC算法的思想，提出了一種從距離和方向兩個維度分別進行糾偏的二次糾偏算法，提高了定位精度。最后，為了擴充應(yīng)用的適用范圍，通過控制GPS定位模塊和WIFI定位模塊的開啟和關(guān)閉狀態(tài)，提出了一種將兩種定位技術(shù)相融合的室內(nèi)外無縫切換策略，從而大幅的提高定位設(shè)備的使用壽命。 在以上工作的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一個基于WIFI的室內(nèi)定位軟件。其中分析了軟件的整體結(jié)構(gòu)，利用三角形算法和二次糾偏算法，并結(jié)合室內(nèi)外定位無縫切換策略，最后實現(xiàn)了室內(nèi)定位軟件。
[Abstract]:Positioning technology based on WIFI, which can solve the problem that GPS can only carry out outdoor positioning, is a new technology in the field of positioning. With the rapid development of indoor positioning technology in recent years, it has been widely used in medical industry, public security industry and tourism industry. The thesis focuses on indoor positioning technology, indoor positioning algorithm, indoor positioning correction algorithm and indoor and outdoor positioning seamless switching technology. Firstly, the main indoor positioning technology is listed, and the characteristics of these technologies are compared. Finally, the indoor positioning technology based on WIFI is selected. Then in the selection stage of indoor positioning algorithm, the triangle algorithm, fingerprint database algorithm and scene analysis location algorithm are analyzed from the aspects of location accuracy, speed, advantages and disadvantages, and applicable scenes. Finally, triangle algorithm is used as the main algorithm of text. Considering the time-varying of RSSI value, the filtering methods of Gao Si filter, Bayesian filter and Kalman filter to RSSI value in data acquisition stage are discussed. According to the idea of RANSAC algorithm, a quadratic correction algorithm is proposed, which corrects the deviation from the two dimensions of distance and direction, and improves the positioning accuracy. Finally, in order to expand the application scope, by controlling the opening and closing state of GPS positioning module and WIFI positioning module, an indoor and outdoor seamless switching strategy is proposed, which combines the two positioning technologies. Thus greatly improve the service life of positioning equipment. Based on the above work, an indoor positioning software based on WIFI is designed. The whole structure of the software is analyzed, and the indoor positioning software is realized by using triangle algorithm and quadratic correction algorithm, combined with the seamless switching strategy of indoor and outdoor positioning.
【學(xué)位授予單位】：沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TN92

【參考文獻】

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本文編號：2140322