無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)煤礦井下RSSI自適應(yīng)定位算法
本文選題:信號(hào)傳輸模型 + 路徑衰減指數(shù)。 參考:《傳感器與微系統(tǒng)》2014年06期
【摘要】:通過(guò)對(duì)無(wú)線信號(hào)傳播模型進(jìn)行有效分析,發(fā)現(xiàn)路徑衰減指數(shù)取值的固定性是導(dǎo)致測(cè)距誤差的主要原因之一。在傳統(tǒng)接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)定位算法基礎(chǔ)上,結(jié)合煤礦井下巷道環(huán)境特征,提出一種自適應(yīng)RSSI三角質(zhì)心定位算法,算法通過(guò)動(dòng)態(tài)計(jì)算信標(biāo)節(jié)點(diǎn)到盲節(jié)點(diǎn)的路徑損耗指數(shù),從而提高了測(cè)距算法對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性,算法結(jié)合巷道環(huán)境特征和信標(biāo)節(jié)點(diǎn)到盲節(jié)點(diǎn)的距離公式,對(duì)兩圓相交的情況進(jìn)行討論,最終計(jì)算出盲節(jié)點(diǎn)的有效坐標(biāo)。仿真實(shí)驗(yàn)表明:巷道寬度在一定范圍內(nèi)(5~15 m),定位誤差平均值均小于0.5 m,定位誤差小于1 m的概率均高達(dá)90%以上,具有較高的定位精度。
[Abstract]:Through the analysis of the wireless signal propagation model, it is found that the immobility of path attenuation index is one of the main causes of ranging error. Based on the traditional received signal intensity indication (RSSI) localization algorithm, an adaptive RSSI triangular centroid location algorithm is proposed, which dynamically calculates the path loss index from beacon node to blind node. Therefore, the adaptability of the ranging algorithm to the environment is improved. Based on the laneway environmental characteristics and the distance formula between beacon nodes and blind nodes, the intersection of two circles is discussed, and the effective coordinates of blind nodes are calculated. The simulation results show that the average positioning error of 515 m), is less than 0. 5 m, and the probability of positioning error less than 1 m is above 90%, which has a high positioning accuracy.
【作者單位】: 江西師范大學(xué)計(jì)算機(jī)信息工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(41164001) 國(guó)際科技合作專項(xiàng)資助項(xiàng)目(35—14)
【分類號(hào)】:TP212.9;TN929.5
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2092944
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