本文選題：激光雷達 + 弱信號��； 參考：《紅外與激光工程》2014年08期

【摘要】：在遠距離弱信號條件下,增益調制激光雷達系統(tǒng)的測距精度受到強背景噪聲的嚴重干擾。為了提高系統(tǒng)的測距精度,從系統(tǒng)基本工作原理出發(fā),對增益圖像進行雙閾值化處理,得出了測距誤差最小的閾值條件;考慮到閾值處理對目標與背景存在錯誤判斷,結合增益調制像的概率分布函數(shù)定義了增益像和距離像的錯誤率函數(shù)。選取距離分別為1930m和1940m的兩座建筑物作為目標進行成像實驗。實驗結果表明:雙閾值化處理后,系統(tǒng)的測距偏差減小了58.3%,從而驗證了雙閾值化處理的可行性。通過對目標與背景實驗結果的計算發(fā)現(xiàn),目標距離的錯誤率存在極小值。
[Abstract]:Under the condition of long range weak signal, the ranging accuracy of gain modulated lidar system is seriously disturbed by strong background noise. In order to improve the ranging accuracy of the system, starting from the basic working principle of the system, the double threshold processing of gain image is carried out, and the threshold condition of the minimum ranging error is obtained, considering that the threshold processing has errors in judging the target and the background. The error rate function of gain image and range image is defined by combining the probability distribution function of gain modulation image. Two buildings with a distance of 1930m and 1940m were selected for imaging experiment. The experimental results show that the range deviation of the system is reduced by 58.3% after double threshold processing, which verifies the feasibility of double threshold processing. It is found that the error rate of target distance is minimized by calculating the experimental results of target and background.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學可調諧激光技術國家重點實驗室;哈爾濱工業(yè)大學物理系;
【基金】：國家自然科學基金(61102147) 中國博士后科學基金(20100481004) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金(2011012)
【分類號】：TN958.98

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本文編號：2049581