本文選題：攝像機標定 + 投影方程�。� 參考：《電子學(xué)報》2014年10期

【摘要】：提出一種基于三正交約束的攝像機標定方法.設(shè)定攝像機坐標系為世界坐標系,標定攝像機內(nèi)參數(shù)中的5個未知量和1個投影縮放因子,設(shè)計一種由7個空間點組成的標定模板,在不需要已知標定模板線段長度的情況下,僅需要2幅以上不同姿態(tài)標定模板的圖像即可根據(jù)三正交關(guān)系建立約束方程組,通過矩陣特征值分解,求得攝像機內(nèi)參數(shù)的解析解.對同一個攝像機進行對比實驗,本文標定結(jié)果與平面經(jīng)典法標定結(jié)果的相對誤差僅為1.3%左右,且仿真數(shù)據(jù)實驗和真實圖像實驗的結(jié)果表明,該算法具有較高的標定精度和魯棒性.
[Abstract]:A camera calibration method based on three orthogonal constraints is proposed. Setting the camera coordinate system as the world coordinate system, calibrating five unknown variables and a projection scaling factor in the camera parameters, a calibration template composed of seven space points is designed, without the need to calibrate the length of the line segment of the template. Only 2 images with different attitude calibration templates can be used to establish the constraint equations according to the triorthogonal relation. The analytical solution of the camera parameters can be obtained by the decomposition of the matrix eigenvalues. The contrast experiment of the same camera shows that the relative error between the calibration results of this paper and that of classical plane method is only about 1.3%, and the experimental results of simulation data and real images show that, The algorithm has high calibration accuracy and robustness.
【作者單位】： 大連理工大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)部;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(No.61172108,No.61139001) 國家科技支撐計劃(No.2002BAJ18B06)
【分類號】：TN948.41

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2047585