本文選題：攝像機(jī)標(biāo)定 + Harris��； 參考：《西安建筑科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2014年06期

【摘要】：為了提高雙目攝像機(jī)標(biāo)定參數(shù)的精確性,以張氏標(biāo)定方法為基礎(chǔ),首先采用Harris算法對(duì)黑白棋盤表格進(jìn)行內(nèi)角點(diǎn)提取,其次將內(nèi)角點(diǎn)像素點(diǎn)坐標(biāo)精確到亞像素精度,最后利用投影線性關(guān)系求出雙目攝像機(jī)的內(nèi)外等參數(shù),并與cv Find Chessboard Corners()函數(shù)提取內(nèi)角點(diǎn)標(biāo)定方法進(jìn)行對(duì)比,證明了該方法準(zhǔn)確、有效,提高了黑白棋盤表格內(nèi)角點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和標(biāo)定精度,可以應(yīng)用于雙目視覺系統(tǒng)中.
[Abstract]:In order to improve the accuracy of calibration parameters of binocular camera, based on Zhang's calibration method, Harris algorithm is used to extract the inner corner points of black and white chessboard tables, and the coordinates of inner corner pixels to sub-pixel accuracy. Finally, the inner and outer parameters of the binocular camera are calculated by using the projection linear relation, and compared with the calibration method of the inner corner point extracted by the cv find chessboard Cornersfield function. The results show that the method is accurate and effective. The accuracy and calibration accuracy of inner corner detection of black and white chessboard table are improved, which can be applied to binocular vision system.
【作者單位】： 西安建筑科技大學(xué)建筑學(xué)院;西安建筑科技大學(xué)信控學(xué)院;
【基金】：教育部高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(20126120110008) 陜西省教育廳產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目(2011JG12) 教育廳專項(xiàng)科研項(xiàng)目(2013JK1144) 西安建筑科技大學(xué)校青年基金(QN1429)
【分類號(hào)】：TP391.41;TN948.41

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2022723