本文選題：車(chē)聯(lián)網(wǎng) + 車(chē)車(chē)通信　； 參考：《儀器儀表學(xué)報(bào)》2014年10期

【摘要】：車(chē)聯(lián)網(wǎng)是目前汽車(chē)電子領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),而車(chē)車(chē)通信是實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的重要技術(shù)手段。為了提高車(chē)車(chē)通信過(guò)程中汽車(chē)電子節(jié)氣門(mén)的控制性能,提出了基于Luenberger觀(guān)測(cè)器的電子節(jié)氣門(mén)全局快速滑模控制。具體來(lái)講,首先,基于電子節(jié)氣門(mén)的非線(xiàn)性模型,設(shè)計(jì)了Luenberger滑模觀(guān)測(cè)器,以實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化的在線(xiàn)估計(jì);其次,以節(jié)氣門(mén)開(kāi)度誤差為輸入,通過(guò)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)了全局快速滑�？刂破髋c外部擾動(dòng)自適應(yīng)律,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。最后,對(duì)提出的控制方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證,并與現(xiàn)有方法進(jìn)行對(duì)比分析,仿真結(jié)果證明了所提出控制方法的有效性。
[Abstract]:Vehicle networking is a hot research topic in the field of automotive electronics, and vehicle-vehicle communication is an important technical means to realize vehicle networking. In order to improve the control performance of automotive electronic throttle in the course of vehicle communication, a global fast sliding mode control of electronic throttle based on Luenberger observer is proposed. Specifically, based on the nonlinear model of electronic throttle, a Luenberger sliding mode observer is designed to estimate the throttle opening on line, and the throttle opening error is used as input. Based on Lyapunov stability theory, the global fast sliding mode controller and the external disturbance adaptive law are designed to ensure the stability and robustness of the system. Finally, the proposed control method is simulated and compared with the existing methods. The simulation results show that the proposed control method is effective.
【作者單位】： 重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院汽車(chē)電子與嵌入式系統(tǒng)工程中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61304197) 重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究(KJ130506) 重慶市應(yīng)用開(kāi)發(fā)計(jì)劃(cstc2014yykfB40001)資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：TN929.5;TP391.44

【參考文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1984482