本文選題：協(xié)同跟蹤 + 多普勒盲區(qū)��； 參考：《紅外與激光工程》2014年07期

【摘要】：針對多普勒盲區(qū)條件下預警機雷達多目標跟蹤問題,基于交互式多模型(IMM,Interacting Multiple Models)、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)(JPDA,Joint Probability Data Association)和分布式不敏卡爾曼濾波(UKF,Unscented Kalman Filter)提出了預警機雷達與地基雷達對目標進行協(xié)同跟蹤的方法。該方法利用目標的狀態(tài)估計和預測實時計算每部雷達的動態(tài)融合權值,預測目標的多普勒頻率。當預警機雷達對目標的量測不存在且檢測到目標進入預警機雷達多普勒盲區(qū)時,由預警機雷達對目標狀態(tài)進行外推,以此產生虛擬量測,用虛擬量測與地基雷達協(xié)同跟蹤對目標的融合估計狀態(tài)進行更新;若預警機雷達對目標的量測不存在且目標不是進入多普勒盲區(qū)時,由地基雷達單獨對目標的融合估計狀態(tài)進行更新。當目標飛出預警機雷達多普勒盲區(qū)后,將預警機雷達對目標的狀態(tài)估計再次與地基雷達進行關聯(lián),并根據(jù)動態(tài)權值融合更新目標狀態(tài)。仿真結果表明,該方法能夠改善多普勒盲區(qū)內多目標航跡的連續(xù)性和跟蹤精度。
[Abstract]:Aiming at the multi-target tracking problem of AWACS radar under the condition of Doppler blind area, Based on interactive multi-model interacting Multiple models, joint probabilistic data interconnection (JPA) Joint Probability Data Association) and distributed Unscented Kalman filter (DKF), an AWACS radar and ground-based radar are proposed for collaborative tracking of targets. In this method, the dynamic fusion weights of each radar are calculated in real time using the state estimation and prediction of the target, and the Doppler frequency of the target is predicted. When the measurement of the target by AWACS does not exist and the target enters the Doppler blind area of AWACS, the state of the target is extrapolated by the AWACS radar to generate virtual measurement. The fusion estimation state of the target is updated with virtual measurement and ground-based radar tracking, if the measurement of the target by AWACS does not exist and the target does not enter the Doppler blind area, The fusion estimation state of the target is updated separately by the ground-based radar. When the target flies out of the Doppler blind area of AWACS radar, the state estimation of AWACS radar is associated with the ground-based radar again, and the target state is updated according to the fusion of dynamic weights. Simulation results show that the method can improve the continuity and tracking accuracy of multi-target tracks in the Doppler blind area.
【作者單位】： 空軍預警學院;中國人民解放軍95333部隊;北京無線電測量研究所;
【基金】：武器裝備軍內科研項目(2011195)
【分類號】：TN953

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1966792