水下認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)中的哺乳動(dòng)物定位測(cè)速算法
本文選題:水下認(rèn)知聲學(xué)網(wǎng)絡(luò) + 海洋哺乳動(dòng)物; 參考:《計(jì)算機(jī)應(yīng)用》2014年12期
【摘要】:針對(duì)水下認(rèn)知聲學(xué)網(wǎng)絡(luò)(UCAN)中的環(huán)境感知問題,提出一種針對(duì)海洋哺乳動(dòng)物的被動(dòng)定位(PLM)算法及相應(yīng)的基于多普勒效應(yīng)的測(cè)速算法SMD。PLM算法基于海洋哺乳動(dòng)物發(fā)聲信號(hào)聲源級(jí)范圍,結(jié)合接收信號(hào)強(qiáng)度,運(yùn)用檢索篩選的方法推算發(fā)聲位置。SMD在PLM定位的基礎(chǔ)上,利用接收生物信號(hào)的多普勒效應(yīng)對(duì)其運(yùn)動(dòng)測(cè)速。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,PLM與SMD均能達(dá)到較高的精度,其中PLM算法的平均定位誤差隨海豚游速的增加而增加,其平均值約為10 m,定位成功率可達(dá)到90%。PLM和SMD結(jié)合,可較準(zhǔn)確地估計(jì)海洋哺乳動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
[Abstract]:Aiming at the problem of environment perception in underwater cognitive acoustics network (UCAN), a passive localization algorithm for marine mammals and a corresponding velocity measurement algorithm based on Doppler effect (SMD.PLM) are proposed. Combined with the received signal intensity, the sound position SMD was calculated by searching and screening method. Based on the PLM location, the Doppler effect of the received biological signal was used to measure the velocity of the received biological signal. The experimental results show that both PLM and SMD can achieve high accuracy. The average positioning error of PLM algorithm increases with the increase of dolphin speed, and its average value is about 10 m.The success rate of location can reach the combination of 90%.PLM and SMD. The movement region of marine mammals can be estimated more accurately.
【作者單位】: 天津大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61162003) 青海省科技計(jì)劃項(xiàng)目(2012-ZR-2989) 海南省應(yīng)用技術(shù)研究與開發(fā)專項(xiàng)(ZDXM2014086)
【分類號(hào)】:TN929.3;TP212.9
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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【相似文獻(xiàn)】
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1 任瑞
本文編號(hào):1948396
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