本文選題：三軸轉臺 + 數字信號處理器��； 參考：《雷達科學與技術》2015年05期

【摘要】：論述了用于雷達天線測試的精密三軸測試轉臺控制系統(tǒng)的設計原理及關鍵技術,轉臺傳動鏈齒隙、處理器運算速度和精度、控制算法、控制參數及控制器運算性能等因素是影響測試轉臺動態(tài)性能和指向精度的重要因素,為了提高控制系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)指向精度,給出了基于浮點DSP和智能PI控制算法的雙電機驅動數字控制系統(tǒng)設計方案,并對系統(tǒng)軸系精度進行了分析和誤差補償算法處理。經使用驗證,該控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠、定位精度高,滿足設計要求。
[Abstract]:This paper discusses the design principle and key technology of the precision three-axis test turntable control system for radar antenna testing, the gear gap of the transmission chain of the turntable, the speed and precision of the processor operation, the control algorithm, etc. The control parameters and the operation performance of the controller are the important factors that affect the dynamic performance and the pointing accuracy of the test turntable. In order to improve the dynamic performance and the steady-state pointing accuracy of the control system, The design scheme of digital control system for double motor drive based on floating point DSP and intelligent Pi control algorithm is presented, and the precision of system shafting is analyzed and the error compensation algorithm is processed. It is proved that the control system runs stably, reliably, with high positioning accuracy and meets the design requirements.
【作者單位】： 中國電子科技集團公司第三十八研究所;
【分類號】：TN957.2

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1864613