本文選題：合作定位　切入點(diǎn)：節(jié)點(diǎn)選擇　出處：《國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào)》2014年05期

【摘要】：合作定位是指接收機(jī)之間通過(guò)合作網(wǎng)絡(luò)交換關(guān)鍵定位信息實(shí)現(xiàn)協(xié)同定位的新技術(shù),接收機(jī)進(jìn)行合作定位過(guò)程中可供使用的輔助節(jié)點(diǎn)包括可視衛(wèi)星和已定位鄰居接收機(jī)。接收機(jī)之間的合作增加定位過(guò)程中的可用輔助節(jié)點(diǎn)數(shù)量,進(jìn)而增加位置估計(jì)的計(jì)算量和計(jì)算時(shí)間,在可用輔助節(jié)點(diǎn)較多時(shí),定位實(shí)時(shí)性很難得到保證。提出改進(jìn)次優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇算法,計(jì)算備選節(jié)點(diǎn)之間單位向量差作為節(jié)點(diǎn)價(jià)值,選擇擁有最大價(jià)值的節(jié)點(diǎn)作為輔助節(jié)點(diǎn)。將新算法與4種典型的節(jié)點(diǎn)選擇算法進(jìn)行了對(duì)比,仿真實(shí)驗(yàn)證明該算法能夠在較短時(shí)間內(nèi)選擇出接近最優(yōu)算法得到的組合,綜合性能優(yōu)于現(xiàn)有節(jié)點(diǎn)選擇算法。
[Abstract]:Cooperative location is a new technology to realize cooperative location by exchanging key location information between receivers. In the process of cooperative positioning, the auxiliary nodes available for the receiver include visual satellite and location-located neighbor receiver.The cooperation between the receivers increases the number of available auxiliary nodes in the positioning process, and then increases the computational complexity and computation time of the position estimation. When there are more available auxiliary nodes, the real-time positioning is difficult to ensure.An improved sub-optimal node selection algorithm is proposed to calculate the unit vector difference between the alternative nodes as the node value and select the node with the largest value as the auxiliary node.The new algorithm is compared with four typical node selection algorithms. The simulation results show that the proposed algorithm can select a combination close to the optimal algorithm in a short time, and its comprehensive performance is better than the existing node selection algorithm.
【作者單位】： 國(guó)防科技大學(xué)信息系統(tǒng)與管理學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61074107,60974074)
【分類號(hào)】：TN96.1

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1714962