本文選題：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)　切入點：定位　出處：《傳感技術(shù)學(xué)報》2014年08期

【摘要】：針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在實際應(yīng)用中,節(jié)點間測距結(jié)果往往含有粗差,并會嚴(yán)重影響未知節(jié)點坐標(biāo)估計值的準(zhǔn)確性和可靠性這一問題,引入抗差估計理論,采用IGGⅢ權(quán)因子函數(shù),設(shè)計了一種基于抗差估計的節(jié)點定位算法。該算法能對含有不同幅度的測量誤差分別采取保權(quán)、降權(quán)和淘汰等相應(yīng)處理,明顯提高定位精度。仿真實驗表明:在無粗差的情況下,本文算法與經(jīng)典最小二乘定位算法的定位效果保持了良好的等效性;在含有粗差的情況下,本文算法借助于選擇的閾值,對不同的粗差采取剔除以及降權(quán)等適當(dāng)處理,比經(jīng)典最小二乘定位取得了更高的定位精度,保證了估計結(jié)果的無偏性,體現(xiàn)出良好的抗差性能。
[Abstract]:In the practical application of wireless sensor networks, the ranging results between nodes often contain gross error, which will seriously affect the accuracy and reliability of the unknown node coordinate estimation. The robust estimation theory is introduced and the IGG 鈪，

本文編號：1710400