本文關鍵詞：無人機通信網絡仿真及路由協(xié)議研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《沈陽航空航天大學》 2012年

無人機自組網絡技術的研究

王鋒  

【摘要】：最近幾次局部戰(zhàn)爭的經驗表明:現代戰(zhàn)爭是以信息為中心的戰(zhàn)爭。由于網絡在信息戰(zhàn)中所占據的重要作用,現代戰(zhàn)爭也被稱為“網絡中心戰(zhàn)”。由于無人機自組網絡是“網絡中心戰(zhàn)”的重要組成部分,且無人機具有造價低廉、安全性高等特點,各個軍事大國越來越重視無人機及作戰(zhàn)網絡的研究工作。 本文在分析、總結國內外現有無人機自組網絡研究的基礎上,對中繼通信網絡和路由算法進行了深入的研究。針對中繼通信網絡和路由算法存在的問題,本文所做的主要工作如下: 針對節(jié)點的移動性和網絡的擴展性等因素導致網絡連通性的變化問題,設計了無人機中繼通信系統(tǒng),為無人機實現地面無線網絡遠程通信中繼給出了解決方案。本文分別對單無人機通信系統(tǒng)、多無人機通信系統(tǒng)、無人機分層通信系統(tǒng)進行了設計。 針對無人機自組網絡多媒體數據傳輸中鏈路不穩(wěn)定和網絡擁塞問題,提出了一種無人機自組網絡多媒體數據傳輸路由算法。該算法充分考慮了位置、速度、運動方向、擁塞程度這四個因素對選擇下一跳節(jié)點的影響。從而達到提高鏈路性能的目的。 為了驗證算法的有效性,分別對GPSR和改進的路由算法進行了仿真對比實驗。實驗結果表明,本文提出的算法能夠保證無人機多媒體數據的有效傳輸。

【關鍵詞】：
【學位授予單位】：沈陽航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：TN929.5
【目錄】：

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本文編號：166140