本文選題：相關向量機　切入點：慣導系統(tǒng)　出處：《哈爾濱工業(yè)大學學報》2014年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為提高慣導系統(tǒng)參數(shù)長期穩(wěn)定性,降低人工標定成本,增強慣導系統(tǒng)使用效能,提出一種基于相關向量機的慣導系統(tǒng)參數(shù)長期穩(wěn)定性預測和補償方法,選擇均值和標準差作為參數(shù)穩(wěn)定性的性能指標.而對于均值隨時間變化具有明顯規(guī)律的參數(shù),采用RVM方法對存貯時間較長的參數(shù)穩(wěn)定性均值進行回歸建模,根據(jù)模型對存貯時間較短的參數(shù)穩(wěn)定性進行性能預測和標定參數(shù)補償.最后對慣導系統(tǒng)中重要參數(shù)加速度計標度因數(shù)長期穩(wěn)定性進行建模預測和參數(shù)補償,補償后結果顯示,間隔時間約6個月的參數(shù)穩(wěn)定性均值性能提高了50.90%,驗證了所提方法具有很好的實際應用價值,且表明使用該方法能夠代替人工標定,以增強慣導系統(tǒng)使用效能.
[Abstract]:In order to improve the long-term stability of inertial navigation system parameters, reduce the cost of manual calibration and enhance the operational efficiency of inertial navigation system, a method for predicting and compensating the long-term stability of inertial navigation system parameters based on correlation vector machine is proposed. The mean value and standard deviation are selected as the performance indexes of parameter stability. For the parameters whose mean value varies with time obviously, the RVM method is used to model the mean value of parameter stability with longer storage time. According to the model, the performance prediction and calibration parameter compensation for the parameter stability with shorter storage time are carried out. Finally, the model prediction and parameter compensation for the long-term stability of the accelerometer scale factor of the important parameter in the inertial navigation system are carried out. The mean performance of parameter stability at intervals of about 6 months has been improved by 50.90, which verifies that the proposed method has good practical application value, and indicates that the proposed method can replace manual calibration to enhance the operational effectiveness of inertial navigation system.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學空間控制與慣性技術研究中心;解放軍96117部隊;北京自動化控制設備研究所;
【基金】：國家重點基礎研究發(fā)展規(guī)劃資助項目(61388010404)
【分類號】：TN966

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1643358