本文關(guān)鍵詞：移動(dòng)多機(jī)器人通信網(wǎng)絡(luò)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文移動(dòng)多機(jī)器人通信網(wǎng)絡(luò)的研究姓名:王鎮(zhèn)興申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):模式識別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師:唐振民20060601頸士論文移動(dòng)多機(jī)器人通信網(wǎng)絡(luò)的研究摘要在移動(dòng)多機(jī)器人系統(tǒng)中,群體協(xié)作能力是其重要特征。為了實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)與合作,個(gè)體機(jī)器人的傳感器必須提供足夠的環(huán)境描述信息以及其他機(jī)器人的相關(guān)信息,因此多機(jī)器人之間的通信是必要的。本文結(jié)合自組網(wǎng)CAd Hoe網(wǎng))技術(shù),通過NS-2模擬了野外環(huán)境的通信狀況,對移動(dòng)多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了初步研究和模擬實(shí)驗(yàn)。本文首先介紹了移動(dòng)多機(jī)器人的通信技術(shù),研究了移動(dòng)多機(jī)器入通信網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn),參考OSI七層模型和TCP/IP模型對移動(dòng)多機(jī)器人通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了分層劃分,描述了各層的基本功能,為移動(dòng)多機(jī)器人通信網(wǎng)絡(luò)的具體研究指出了更為明確的理論方向;然后對AdHoe網(wǎng)路由協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)的研究,使用NS一2模擬器詳細(xì)分析和比較了三種主要的路由協(xié)議和洪泛協(xié)議的性能;接下來分析了傳統(tǒng)TCP協(xié)議在AdHoe網(wǎng)中存在的問題,介紹了目前的主要解決方案,著重研究了三種端到端TCP改進(jìn)方案,在實(shí)驗(yàn)?zāi)M分析了傳統(tǒng)TCP(Reno)在Ad Hoe網(wǎng)中性能的基礎(chǔ)上,借鑒TCP DOOR,提出了改進(jìn)的Fi)【ed RTO方案,并使用NS-2模擬器,對改進(jìn)的FixedRTO和老FixedRTO進(jìn)行了模... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處.

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