本文關(guān)鍵詞： 綜采工作面 采煤機(jī) 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 定位精度 不確定錨節(jié)點(diǎn)　出處：《中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2014年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：基于節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度和距離解算模型,建立局域強(qiáng)信號(hào)與定位子空間的對(duì)偶映射,在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)包含測(cè)距誤差和錨節(jié)點(diǎn)誤差的拓展克拉美-羅下限方程。仿真研究無(wú)線測(cè)距誤差、錨節(jié)點(diǎn)密度和錨節(jié)點(diǎn)基準(zhǔn)坐標(biāo)漂移方向等多因素對(duì)采煤機(jī)定位精度的影響,并在實(shí)驗(yàn)室三機(jī)模型上進(jìn)行測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:由無(wú)線測(cè)距誤差引起的采煤機(jī)定位誤差占到92.9%,且沿采煤機(jī)截割方向誤差分量占78.11%以上,而通過(guò)增加錨節(jié)點(diǎn)密度以及減少移動(dòng)節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)間垂直距離能減少定位誤差。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致。研究結(jié)果可為移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)下采煤機(jī)精確定位提供理論與技術(shù)支撐。
[Abstract]:Based on the signal strength and distance solution model of nodes, the dual mapping between local strong signal and location subspace is established. On this basis, the extended Cramey-Roe lower bound equation including ranging error and anchor node error is derived. The effects of wireless ranging error, anchor node density and anchor node reference coordinate drift direction on the positioning accuracy of the shearer are studied by simulation. The results show that the positioning error of shearer caused by wireless ranging error accounts for 92.9%, and the error component along the cutting direction of shearer is more than 78.11%. By increasing the density of anchor nodes and reducing the vertical distance between mobile nodes and anchor nodes, the positioning error can be reduced. The experimental results are in good agreement with the simulation results. The results of the research can be used for accurate positioning of shearer in mobile sensor networks. Provide theoretical and technical support.
【作者單位】： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(“863”計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2013AA06A411) 江蘇省研究生培養(yǎng)創(chuàng)新工程(CXZZ12_0925)
【分類號(hào)】：TN929.5;TP212.9

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1531175