本文關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣導(dǎo) 初始對(duì)準(zhǔn) 可觀測(cè)性分析 收斂性　出處：《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》2014年07期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了研究加速度計(jì)和陀螺信息如何影響捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(strap-down initial navigation system,SINS)初始對(duì)準(zhǔn)速度,根據(jù)系統(tǒng)原理建立了采用不同觀測(cè)量時(shí)的系統(tǒng)觀測(cè)方程,經(jīng)過計(jì)算可觀測(cè)狀態(tài)組合對(duì)應(yīng)系統(tǒng)觀測(cè)量,分析了基于不同觀測(cè)量組合時(shí)不同狀態(tài)量的可觀測(cè)性,同時(shí)比較了在運(yùn)用不同觀測(cè)量組合時(shí)部分狀態(tài)量估計(jì)的收斂性,試驗(yàn)充分證明了可觀測(cè)性分析的準(zhǔn)確性�？捎^測(cè)性分析和試驗(yàn)均表明增加比力誤差作為觀測(cè)量并不能提高方位失準(zhǔn)角的估計(jì)速度,增加陀螺誤差為觀測(cè)量后失準(zhǔn)角的估計(jì)時(shí)間縮短,而只增加導(dǎo)航坐標(biāo)系東向陀螺誤差信息就顯著加快了方位失準(zhǔn)角的估計(jì)。
[Abstract]:In order to study how accelerometers and gyro information affect the initial alignment velocity of strap-down initial navigation system sins, the system observation equations with different measurements are established according to the system principle. By calculating the observable state combinations corresponding to the system observations, the observability of different state variables based on different observational combinations is analyzed, and the convergence of some state estimators using different observational combinations is compared. The experiment fully proves the accuracy of observability analysis. Both observability analysis and experiment show that increasing the error of specific force as observation can not improve the estimation speed of azimuth misalignment angle. The estimation time of misalignment angle is shortened by adding gyroscope error to the observation, but the estimation of azimuth misalignment angle can be greatly accelerated by only increasing the error information of the navigation coordinate system in the eastward direction of gyroscope.
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué);陸軍軍官學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41174162)資助課題
【分類號(hào)】：TN966

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 熊劍;劉建業(yè);賴際舟;錢偉行;;一種陀螺量測(cè)信息輔助的快速初始對(duì)準(zhǔn)方法[J];宇航學(xué)報(bào);2009年04期

2 高偉熙;繆玲娟;倪茂林;;一種引入陀螺角速度信息的快速對(duì)準(zhǔn)方法[J];宇航學(xué)報(bào);2010年06期

3 王立冬,蔡玲,魯軍;車載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)靜止條件下的初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2004年02期

4 楊曉霞;黃一;;外場(chǎng)標(biāo)定條件下捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差狀態(tài)可觀測(cè)性分析[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2008年06期

5 楊曉霞;陰玉梅;;可觀測(cè)度的探討及其在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)可觀測(cè)性分析中的應(yīng)用[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2012年04期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 牟玉濤;周振威;方海濤;;SINS外場(chǎng)系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法的優(yōu)化——最佳六位置[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2011年07期

2 趙建輝;王鵬鵬;李帆;李榮;;陀螺測(cè)斜儀隨鉆對(duì)準(zhǔn)中的可觀測(cè)性研究[J];測(cè)井技術(shù);2009年03期

3 王立冬;魯軍;;搖擺狀態(tài)下車載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[J];電光與控制;2007年04期

4 李兵軍;高偉;王慧;劉惠媛;;基于線性最優(yōu)控制的捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2008年02期

5 黃湘遠(yuǎn);湯霞清;郭理彬;;一種新的捷聯(lián)慣導(dǎo)快速對(duì)準(zhǔn)方法[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2012年01期

6 王超;朱海;高大遠(yuǎn);吳自飛;;旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的可觀測(cè)性分析[J];大連海事大學(xué)學(xué)報(bào);2010年04期

7 繆玲娟;高偉熙;沈軍;郭子偉;;基于慣性系采用Kalman濾波的車載SINS行進(jìn)間對(duì)準(zhǔn)方法[J];兵工學(xué)報(bào);2013年02期

8 楊靖寶;張?zhí)以?;一種捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺在線標(biāo)定方法[J];導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù);2013年01期

9 康宇航;周紹磊;匡宇;祁亞輝;;高精度捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法[J];兵工自動(dòng)化;2013年10期

10 高偉偉;王廣龍;高鳳岐;高爽;全振中;;基于穩(wěn)瞄穩(wěn)向系統(tǒng)的在軌標(biāo)定新方法[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2013年05期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前8條

1 張紅良;陸用高精度激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差參數(shù)估計(jì)方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

2 趙桂玲;船用光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定與海上對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

3 嚴(yán)恭敏;車載自主定位定向系統(tǒng)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

4 任春華;激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究[D];重慶大學(xué);2008年

5 張愛軍;水下潛器組合導(dǎo)航定位及數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2009年

6 谷宏強(qiáng);光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2009年

7 韋文書;質(zhì)量體附著航天器模型參數(shù)辨識(shí)及姿態(tài)跟蹤耦合控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

8 牟宏偉;水下航行器組合導(dǎo)航系統(tǒng)與信息融合技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 程源;激光陀螺捷聯(lián)慣性組合的標(biāo)定方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 王野;撓性陀螺慣性組合測(cè)試方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

3 卜凡偉;捷聯(lián)慣性組合的測(cè)試與校準(zhǔn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

4 曹京宇;某型導(dǎo)彈發(fā)射車的激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)外場(chǎng)標(biāo)定技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

5 儲(chǔ)民晟;旋轉(zhuǎn)調(diào)制激光陀螺尋北系統(tǒng)外場(chǎng)標(biāo)定方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

6 朱強(qiáng);作戰(zhàn)應(yīng)用條件下慣性測(cè)量裝置測(cè)試標(biāo)定方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

7 胡志偉;基于MTi的硅微系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

8 李曉峰;捷聯(lián)慣導(dǎo)和組合導(dǎo)航的仿真研究[D];西安電子科技大學(xué);2010年

9 劉春雨;捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仿真平臺(tái)[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2013年

10 鄧?yán)麍?jiān);GPS/INS組合導(dǎo)航算法研究[D];電子科技大學(xué);2013年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 程向紅,萬德鈞,房建成;船用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在系泊狀態(tài)下的快速初始對(duì)準(zhǔn)方法[J];船舶工程;1997年06期

2 程向紅,萬德鈞,仲巡;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的可觀測(cè)性和可觀測(cè)度研究[J];東南大學(xué)學(xué)報(bào);1997年06期

3 孫昌躍;鄧正隆;;結(jié)合小波消噪的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)性能改進(jìn)[J];控制理論與應(yīng)用;2009年12期

4 徐清雷,鄧正隆,張傳斌;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)快速初始對(duì)準(zhǔn)方法仿真研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2004年06期

5 錢偉行;劉建業(yè);趙偉;汪叔華;;平臺(tái)式/捷聯(lián)式慣導(dǎo)傳遞對(duì)準(zhǔn)仿真平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2007年05期

6 嚴(yán)恭敏;秦永元;衛(wèi)育新;張立川;徐德民;嚴(yán)衛(wèi)生;;一種適用于SINS動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)的新算法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2009年03期

7 帥平 ,陳定昌 ,江涌;GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)的可觀測(cè)度分析方法[J];宇航學(xué)報(bào);2004年02期

8 熊劍;劉建業(yè);賴際舟;錢偉行;;一種陀螺量測(cè)信息輔助的快速初始對(duì)準(zhǔn)方法[J];宇航學(xué)報(bào);2009年04期

9 雷旭亮,宋金來,周一覽;捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)快速初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2005年04期

10 程向紅;鄭梅;;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)中Kalman參數(shù)優(yōu)化方法[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2006年04期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 李東明;捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王丹力,張洪鉞;幾種可觀性分析方法及在慣導(dǎo)中的應(yīng)用[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);1999年03期

2 繆玲娟,田海;車載激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的快速初始對(duì)準(zhǔn)及誤差分析[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2000年02期

3 謝波,裴聽國,萬彥輝;車載激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的快速初始對(duì)準(zhǔn)方法[J];情報(bào)指揮控制系統(tǒng)與仿真技術(shù);2004年06期

4 匡啟和,劉建業(yè),姜長(zhǎng)生;基于支持向量機(jī)的慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)[J];航天控制;2001年03期

5 王丹力,張洪鉞;慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的非線性濾波算法[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào);1999年03期

6 宮建偉,付夢(mèng)印,王奇珍,吳江,王美玲;激光捷聯(lián)慣導(dǎo)在某雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];火力與指揮控制;2001年03期

7 全勇,楊杰,鄧志鵬;基于增量余弦RBF網(wǎng)絡(luò)的慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);2002年12期

8 高運(yùn)廣;王仕成;劉志國;楊東方;;一種低成本的MIMU/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)快速對(duì)準(zhǔn)方法[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2009年06期

9 周衛(wèi)東;喬相偉;任蕾;吉宇人;;QUKF算法及其在SINS初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2010年02期

10 胡宏?duì)N;郭立;朱俊株;;卡爾曼濾波器在導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[J];微電子學(xué)與計(jì)算機(jī);2006年02期

相關(guān)會(huì)議論文 前8條

1 劉瑞華;劉建業(yè);;遺傳算法在捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用研究[A];第二十屆中國控制會(huì)議論文集（上）[C];2001年

2 楊勇;繆玲娟;侯朝楨;;動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[A];2002中國控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2002年

3 韓勇強(qiáng);陳家斌;劉偉;吳偉勝;孫壽才;;電子地圖在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

4 鄧超;吳強(qiáng);孫光民;;基于DSP的SINS／SGPS車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];2006北京地區(qū)高校研究生學(xué)術(shù)交流會(huì)——通信與信息技術(shù)會(huì)議論文集（上）[C];2006年

5 曹潔;陳少山;李馳新;;基于虛擬儀器技術(shù)的車輛GPS／SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[A];2006中國控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

6 李京書;許江寧;查峰;覃方君;;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)發(fā)展綜述[A];微機(jī)電慣性技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)——慣性技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)發(fā)展方向研討會(huì)文集[C];2011年

7 楊曉霞;黃一;;激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法研究[A];第二十六屆中國控制會(huì)議論文集[C];2007年

8 劉瑞華;梁榮強(qiáng);;IIR濾波器在MEMS陀螺儀數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用[A];全國第一屆信號(hào)處理學(xué)術(shù)會(huì)議暨中國高科技產(chǎn)業(yè)化研究會(huì)信號(hào)處理分會(huì)籌備工作委員會(huì)第三次工作會(huì)議�？痆C];2007年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 程子健;無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

2 陳楸;慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中非線性問題的數(shù)值方法[D];西北工業(yè)大學(xué);2004年

3 聶琦;非線性濾波及其在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

4 李東明;捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

5 向禮;非線性濾波方法及其在導(dǎo)航中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

6 李濤;非線性濾波方法在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2003年

7 劉志儉;GPS載波相位差分技術(shù)、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)及其組合技術(shù)研究[D];中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2003年

8 楊艷娟;捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2001年

9 唐李軍;Cubature卡爾曼濾波及其在導(dǎo)航中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

10 韓松來;GPS和捷聯(lián)慣導(dǎo)組合導(dǎo)航新方法及系統(tǒng)誤差補(bǔ)償方案研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 程凱;捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)研究[D];長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué);2011年

2 于飛;H_∞濾波在捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[D];哈爾濱工程大學(xué);2003年

3 蔣巍巍;基于MEMS的導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)及其相關(guān)問題研究[D];沈陽理工大學(xué);2013年

4 魏鳳娟;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)研究與設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2003年

5 王凱利;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)算法及其并行化實(shí)現(xiàn)研究[D];浙江大學(xué);2013年

6 聶莉娟;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)濾波技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2004年

7 賈建芳;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)問題[D];華北工學(xué)院;2002年

8 高偉;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集技術(shù)及初始對(duì)準(zhǔn)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2002年

9 李棟;車輛微慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的研究[D];中北大學(xué);2006年

10 張強(qiáng);船載衛(wèi)星天線測(cè)姿系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

，

本文編號(hào)：1514468