本文關(guān)鍵詞： 多攝像機 內(nèi)外參數(shù) 標定 一維標定物 自由運動　出處：《控制理論與應用》2014年08期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：一維標定方法易于實現(xiàn)且標定效率高,為了克服現(xiàn)有一維標定方法的一些不足,本文提出一種用一維標定物標定多攝像機內(nèi)外參數(shù)的方法,首先進行兩兩標定,在此過程中,假定主點坐標近似已知而僅考慮畸變、焦距、旋轉(zhuǎn)和平移等參數(shù),接著利用基本矩陣及一維標定物上特征點之間的幾何約束,估計兩攝像機的內(nèi)外參數(shù),兩兩標定完成后,采用Dijkstra最短路徑法和捆綁調(diào)整對多攝像機系統(tǒng)進行全局標定(含主點坐標),仿真和真實實驗表明本文的方法是切實有效的.
[Abstract]:One dimensional calibration method is easy to implement and calibration of high efficiency, in order to overcome the shortage of the existing one-dimensional calibration method, this paper presents a method of using 1D calibration object calibration for multi camera parameters, the first 22 calibration, in this process, it is assumed that the principal point coordinate is known but only considering the distortion, focal length, rotation and translation parameters then, by using the fundamental matrix and one-dimensional calibration feature points between the geometric constraints, estimation of internal and external parameters of two cameras, 22 calibration is completed, using Dijkstra shortest path method and bundle adjustment for global multi camera system calibration (including principal point), the simulation and real experiments show that this method is feasible and effective.

【作者單位】： 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院;北京航空航天大學虛擬現(xiàn)實技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室;
【基金】：國家“973”計劃資助項目(2010CB327904);國家自然科學基金資助項目(61104012)
【分類號】：TN948.41

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本文編號：1502348