本文關(guān)鍵詞：雙向不敏卡爾曼濾波的無源定位算法　出處：《遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2014年02期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對不敏卡爾曼濾波算法在單站無源定位的應(yīng)用中受初始狀態(tài)誤差和可觀測條件等影響易產(chǎn)生濾波發(fā)散、收斂精度低、收斂速度慢的問題.提出一種雙向平方根不敏卡爾曼濾波的無源定位算法.充分利用了平方根不敏卡爾曼濾波算法數(shù)值穩(wěn)定性高的優(yōu)點,采用后向平滑算法逐次修正狀態(tài)估計值,從而提高了定位算法對初始狀態(tài)的魯棒性.試驗結(jié)果驗證了該算法的有效性.
[Abstract]:Because of the influence of initial state error and observable condition, the unsensitive Kalman filter algorithm is easy to produce filtering divergence and low convergence accuracy in the application of single-station passive location. A passive location algorithm based on bidirectional square root insensitive Kalman filter is proposed, which takes full advantage of the high numerical stability of square root insensitive Kalman filter. The backward smoothing algorithm is used to modify the state estimation one by one, which improves the robustness of the localization algorithm to the initial state. The experimental results show that the proposed algorithm is effective.
【作者單位】： 中國人民解放軍91245部隊;大連理工大學(xué)機(jī)械工程與材料能源學(xué)部;
【分類號】：TN97
【正文快照】： o引言 在現(xiàn)代信息戰(zhàn)爭中,電子對抗成為決定戰(zhàn)局ft負(fù)的主要因素,在反輻射導(dǎo)彈、電磁環(huán)境監(jiān)測和隱身技術(shù)日新月異的今天,傳統(tǒng)有源體制的翻器如雷達(dá)己不能完全滿足戰(zhàn)場的需要,面臨越來越嚴(yán)重的威脅,而無源定位系統(tǒng)作為有源系統(tǒng)的有益補(bǔ)充’具備隱蔽性好、作用距離遠(yuǎn)、設(shè)備簡單

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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10 曹偉;叢望;郭媛;;帶有灰色補(bǔ)償?shù)腂ackstepping控制[J];控制工程;2012年01期

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1432646