本文關(guān)鍵詞：利用三維點(diǎn)云的圓錐狀彈頭目標(biāo)參數(shù)估計(jì)　出處：《紅外與激光工程》2014年10期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：以激光雷達(dá)三維點(diǎn)云對彈頭目標(biāo)形狀、姿態(tài)、位置估計(jì)與目標(biāo)識別為應(yīng)用背景。針對導(dǎo)彈彈頭的形狀特點(diǎn),將其近似建模為一個(gè)圓錐,并可通過6個(gè)參數(shù)來表征。提出了基于激光成像雷達(dá)得到的三維點(diǎn)云與Levenberg-Marquardt(L-M)算法的圓錐狀目標(biāo)參數(shù)估計(jì)方法,并指出這種方法也可用于對圓錐狀目標(biāo)的識別。通過仿真實(shí)驗(yàn),給出了彈頭參數(shù)估計(jì)誤差與三維點(diǎn)云的距離分辨率、點(diǎn)云規(guī)模的關(guān)系。仿真和實(shí)測數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該方法在一定的觀測距離分辨率下可以較精確地估計(jì)出圓錐狀彈頭目標(biāo)的參數(shù),并可以根據(jù)得到的參數(shù)以及對目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化結(jié)果,對目標(biāo)進(jìn)行識別。
[Abstract]:Taking the object shape, attitude, position estimation and target recognition as the application background, the missile warhead is approximately modeled as a cone according to the shape characteristics of the missile warhead. Based on the 3D point cloud and Levenberg-MarquardtLMalgorithm, a conical target parameter estimation method is proposed. It is also pointed out that this method can also be used to recognize conical targets. The distance resolution between warhead parameter estimation error and 3D point cloud is given through simulation experiments. Experimental results show that the method can accurately estimate the parameters of a conical warhead target at a certain range resolution. According to the obtained parameters and the optimization results of the objective function, the target can be identified.
【作者單位】： 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)目標(biāo)識別實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金
【分類號】：TN958.98
【正文快照】： 0引言激光成像雷達(dá)能夠同時(shí)獲取目標(biāo)的強(qiáng)度像和三維點(diǎn)云信息,并且全天候工作、抗干擾能力強(qiáng),有著比普通雷達(dá)和紅外探測器更多的觀測信息和更高的精度,使其在智能目標(biāo)識別領(lǐng)域備受關(guān)注�；诩す獬上窭走_(dá)的目標(biāo)自動(dòng)識別過程中,目標(biāo)的三維姿態(tài)估計(jì)是研究的難點(diǎn)及關(guān)鍵問題[1]�，F(xiàn)

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1412649