基于橫向地理坐標(biāo)系的極區(qū)慣性導(dǎo)航方法研究
本文關(guān)鍵詞:基于橫向地理坐標(biāo)系的極區(qū)慣性導(dǎo)航方法研究 出處:《華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2014年12期 論文類型:期刊論文
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【摘要】:針對極區(qū)經(jīng)線收斂導(dǎo)致以真北向作為航向參考的導(dǎo)航算法失效問題,提出了基于橫向地理坐標(biāo)系的導(dǎo)航參數(shù)定義和導(dǎo)航解算方法.該方法選取地球赤道上一點作為新的極點,并在地球模型為橢球模型情況下以該極點為基礎(chǔ)定義了橫向地球坐標(biāo)系、橫向地理坐標(biāo)系以及橫向經(jīng)緯度,進(jìn)而了設(shè)計并提出了將橫向地理坐標(biāo)系作為導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的慣性導(dǎo)航力學(xué)編排,仿真結(jié)果表明本方法解決了傳統(tǒng)力學(xué)編排在極區(qū)不能正常工作的問題.
[Abstract]:Aiming at the problem that the convergence of polar longitude leads to the failure of navigation algorithm based on true north direction. This paper presents the definition of navigation parameters and the navigation solution method based on the horizontal geographical coordinate system, which selects the point on the equator of the earth as the new pole. Under the condition that the earth model is ellipsoidal model, the transverse earth coordinate system, the horizontal geographical coordinate system and the transverse longitude and latitude are defined on the basis of the pole. Furthermore, the inertial navigation mechanics arrangement in which the horizontal geographical coordinate system is used as the navigation reference coordinate system is designed and put forward. The simulation results show that this method solves the problem that the traditional mechanical arrangement can not work normally in the polar region.
【作者單位】: 東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院;東南大學(xué)微慣性儀表與先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)教育部重點實驗室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(51175082,61473085)
【分類號】:TN966
【正文快照】: 極地地區(qū)不僅有豐富的自然資源,而且在軍事上也有著極其重要的地位,隨著中國國力的增強以及今后發(fā)展的需要,開發(fā)和探索極區(qū)已經(jīng)成為我國的一個發(fā)展重點,而解決傳統(tǒng)慣性導(dǎo)航在極區(qū)無法工作的原理缺陷成為導(dǎo)航領(lǐng)域的一個研究熱點.傳統(tǒng)的導(dǎo)航理論和方法由于極地地區(qū)的地理特點存
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級參考文獻(xiàn)】
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【相似文獻(xiàn)】
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1 要瑞璞;基于Matlab/Simulink捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仿真[J];微計算機信息;2005年02期
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,本文編號:1378220
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