本文關(guān)鍵詞：智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的移動(dòng)目標(biāo)空間定位和跟蹤技術(shù)研究　出處：《南京郵電大學(xué)》2015年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 目標(biāo)定位 GPS 誤差補(bǔ)償 亞像素邊緣檢測(cè) 卡爾曼濾波 軌跡融合

【摘要】：隨著監(jiān)控場(chǎng)景的不斷復(fù)雜化,傳統(tǒng)的基于二維圖像的視頻監(jiān)控分析已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足人們的需求,需要從場(chǎng)景中獲得更多的信息加入到分析的因素中。而在如今的監(jiān)控中,深度信息變得尤為重要,因此從二維圖像中根據(jù)攝像機(jī)模型獲得移動(dòng)目標(biāo)對(duì)應(yīng)的三維空間點(diǎn)坐標(biāo)的定位技術(shù)成了智能監(jiān)控技術(shù)中的熱點(diǎn)問(wèn)題。本文研究基于GPS輔助的目標(biāo)空間定位和移動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)和融合技術(shù),主要研究工作和成果如下:1、基于GPS輔助的移動(dòng)目標(biāo)空間定位技術(shù)研究。提出了一種基于參考點(diǎn)GPS輔助的攝像機(jī)映射模型,使用平差理論提高了模型參數(shù)的精度;針對(duì)鏡頭畸變而引起的徑向誤差,提出使用同心環(huán)的原理對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行求解,以及使用誤差補(bǔ)償曲線(xiàn)的方式對(duì)使用同心環(huán)引入的誤差進(jìn)行消除,達(dá)到在實(shí)時(shí)的情況下對(duì)移動(dòng)目標(biāo)準(zhǔn)確的空間定位。2、基于亞像素和數(shù)據(jù)置信度的定位技術(shù)優(yōu)化。首先根據(jù)Vibe算法得到的像素級(jí)的移動(dòng)目標(biāo)邊緣坐標(biāo),利用包括Zernike矩,主軸分析和高斯擬合的多種亞像素方法對(duì)其邊緣坐標(biāo)進(jìn)行處理,得到更為精確的亞像素坐標(biāo),以此獲取精度更高的移動(dòng)目標(biāo)空間坐標(biāo)。另一方面從定位數(shù)據(jù)的可靠性出發(fā),對(duì)攝像機(jī)做以可靠程度為標(biāo)準(zhǔn)的置信度處理,置信度作為加權(quán)因子,以此得到更為可靠的移動(dòng)目標(biāo)GPS坐標(biāo)。3、移動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)和融合�；诒疚奶岢龅挠成淠Ｐ�,對(duì)多攝像機(jī)場(chǎng)景中移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行分析。在多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)交叉運(yùn)動(dòng)時(shí)根據(jù)之前狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)軌跡區(qū)分多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo);在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)被障礙物遮擋時(shí)根據(jù)卡爾曼濾波或者慣性定理做出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的預(yù)測(cè),并且對(duì)因障礙物遮擋而形成的運(yùn)動(dòng)軌跡中斷,采用最長(zhǎng)鏈方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡融合,得到較為完整且可靠的運(yùn)動(dòng)軌跡。本文通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,基于GPS輔助誤差補(bǔ)償?shù)囊苿?dòng)目標(biāo)定位可以在線(xiàn)性時(shí)間內(nèi)得到較高精確度的移動(dòng)目標(biāo)的GPS坐標(biāo),且基于亞像素和數(shù)據(jù)置信度的優(yōu)化算法也進(jìn)一步對(duì)定位精度做了提升,根據(jù)定位結(jié)果擬合出的運(yùn)動(dòng)軌跡融合預(yù)測(cè)曲線(xiàn)和融合曲線(xiàn)都符合真實(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這些都說(shuō)明了本文的算法在實(shí)時(shí)的監(jiān)控系統(tǒng)下有著良好的效果。最后對(duì)本文做出了內(nèi)容的總結(jié),同時(shí)也分析了本文中仍然存在的不足之處以及后續(xù)研究中可以深入研究的部分。
【學(xué)位授予單位】：南京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TN948.6

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張亮;移動(dòng)目標(biāo)安防報(bào)警[J];現(xiàn)代通信;2002年01期

2 劉世罡;付瑩;;淺議移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)控[J];黑龍江科技信息;2008年27期

3 李淑琴;王歡;李偉;楊靜宇;;基于動(dòng)態(tài)角色的多移動(dòng)目標(biāo)圍捕問(wèn)題算法研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2006年02期

4 馬奔;史忠科;張宇;;移動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)監(jiān)視報(bào)警方法[J];長(zhǎng)安大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年02期

5 王楠,王宇,王勇峰,劉積仁;移動(dòng)目標(biāo)跟蹤與管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];東北大學(xué)學(xué)報(bào);1999年03期

6 朱斌;于軍;閔永智;;地面移動(dòng)目標(biāo)跟蹤報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2010年08期

7 慈元卓;白保存;阮啟明;賀仁杰;;多星偵察移動(dòng)目標(biāo):一種基于潛在區(qū)域的求解策略[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2008年06期

8 周明;;移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)控終端系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2010年04期

9 王林;彭輝;朱華勇;沈林成;;復(fù)雜環(huán)境下多無(wú)人機(jī)協(xié)作式地面移動(dòng)目標(biāo)跟蹤[J];控制理論與應(yīng)用;2011年03期

10 ;探測(cè)、跟蹤與偵察[J];電子科技文摘;2002年10期

相關(guān)會(huì)議論文 前5條

1 蔡少華;姜洪濤;;移動(dòng)目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控模式分析與設(shè)計(jì)[A];中國(guó)地理信息系統(tǒng)協(xié)會(huì)第三次代表大會(huì)暨第七屆年會(huì)論文集[C];2003年

2 崔巖;史元春;陳渝;;位置傳感器網(wǎng)絡(luò)中移動(dòng)目標(biāo)定位精度的視覺(jué)測(cè)試方法[A];第三屆和諧人機(jī)環(huán)境聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議（HHME2007）論文集[C];2007年

3 徐勝華;劉紀(jì)平;王勇;;一種改進(jìn)的移動(dòng)目標(biāo)MOST運(yùn)動(dòng)模型[A];2009`中國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)論壇暨第二屆教育論壇就業(yè)洽談會(huì)論文集[C];2009年

4 王海;;移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)的GSM通訊編碼方法研究[A];四川省通信學(xué)會(huì)2007年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2007年

5 丁衛(wèi);龔振邦;;基于動(dòng)態(tài)聚類(lèi)的地面移動(dòng)目標(biāo)的低空跟蹤[A];2011年機(jī)械電子學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2011年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前7條

1 付志棟 王洪;海上突擊，，精確轟炸移動(dòng)目標(biāo)[N];中國(guó)國(guó)防報(bào);2012年

2 沈占鋒 駱劍承;移動(dòng)目標(biāo)信息管理平臺(tái)[N];計(jì)算機(jī)世界;2006年

3 鄭威 梁淼隆;實(shí)彈演練在危局難局中展開(kāi)[N];解放軍報(bào);2014年

4 楊玲艷;MapInfo為3G“定位”[N];中國(guó)計(jì)算機(jī)報(bào);2003年

5 彭波;MapInfo以商務(wù)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)GIS[N];中國(guó)計(jì)算機(jī)報(bào);2003年

6 總參測(cè)繪局科裝處 高連義 東信億泰計(jì)算機(jī)信息技術(shù)有限公司 黃文彬;GPS搭上GSM網(wǎng)[N];計(jì)算機(jī)世界;2002年

7 本報(bào)記者 李偉;ZigBee進(jìn)入快速發(fā)展期[N];通信產(chǎn)業(yè)報(bào);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 湛浩e

本文編號(hào)：1326440