本文關(guān)鍵詞：Locata定位算法與系統(tǒng)分析

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【摘要】：Locata定位系統(tǒng)可以被看做一種室內(nèi)定位系統(tǒng),不僅可以在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下獨(dú)立工作,還可以與全球定位系統(tǒng)協(xié)作運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)與室外環(huán)境的“無(wú)縫”定位。Locata系統(tǒng)具有定位精度高、擴(kuò)展靈活、使用范圍廣、可靠性強(qiáng)和價(jià)格經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn),能夠成功解決導(dǎo)航領(lǐng)域“最后1公里”問題,因此對(duì)Locata系統(tǒng)的研究對(duì)定位導(dǎo)航領(lǐng)域具有十分重要的意義。本文主要研究了Locata系統(tǒng)的跟蹤算法和系統(tǒng)定位原理,主要分為下面幾部分內(nèi)容。首先,詳細(xì)分析了Locata系統(tǒng)的系統(tǒng)原理。這一部分主要介紹Locata系統(tǒng)的定位原理、組網(wǎng)方式、時(shí)鐘同步方式以及系統(tǒng)布站。其次,研究了Locata系統(tǒng)定位過程中整周模糊的在線解算算法。在Locata系統(tǒng)定位過程中,目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度較慢或采樣間隔較短會(huì)使觀測(cè)空間幾何多樣性不足,很容易造成單差整周模糊度觀測(cè)方程呈現(xiàn)病態(tài)性。本文提出了Tikhonov+LAMBDA算法來解算單差整周模糊度。最后從模糊度解算準(zhǔn)確性與定位精確度兩方面,本算法分別與LAMBDA算法和EKF浮點(diǎn)解算法進(jìn)行了對(duì)比分析。最后,研究了Locata系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤算法。文章對(duì)幾種常用的運(yùn)動(dòng)模型和非線性濾波算法進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹,并對(duì)不同運(yùn)動(dòng)模型與非線性濾波算法進(jìn)行了組合。利用Matlab對(duì)幾種組合進(jìn)行了仿真,通過對(duì)比分析可以看出IMMCSCA算法適應(yīng)能力強(qiáng)且具有較高的跟蹤精確度,可以適合作為L(zhǎng)ocata系統(tǒng)的定位跟蹤算法。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)民航大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TN96

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本文編號(hào)：1305867