本文關鍵詞：室內(nèi)定位系統(tǒng)中的行人航跡推算研究

  更多相關文章： 行人航跡推算 室內(nèi)定位 組合導航 慣性導航

【摘要】：隨著定位導航技術和與基于位置服務LBS (Location-Based Service)的迅速發(fā)展以及O2O (Online To Offline)的興起。人們對室內(nèi)定位的需求日益迫切,也對定位的精度和連續(xù)性提出了更高的要求。然而,在城市環(huán)境中,由于人們使用定位服務的場景通常是室內(nèi),衛(wèi)星定位系統(tǒng)由于信號遮擋、干擾等,定位的精度比較差甚至無法定位。因此在室內(nèi)提供定位服務,需要采用室內(nèi)定位技術。常見的室內(nèi)定位技術有：Wi-Fi定位技術、藍牙定位技術、RFID定位技術、基站定位技術和行人航跡推算定位技術等。本文對室內(nèi)定位技術中的行人航跡推算技術進行了研究,提出了“非捷聯(lián)”式行人航跡推算技術和基于定位結(jié)果的行人航跡推算誤差糾正技術。并將行人航跡推算結(jié)果與室內(nèi)定位結(jié)果融合來提高室內(nèi)定位的精度與連續(xù)性。 本論文完成了以下幾方面的工作： 1.行人航跡推算算法研究,針對目前的行人航跡推算算法需要將慣性測量單元按照一定的方式固定使用的局限性,提出了非捷聯(lián)式行人航跡推算算法。在本文中,使用三軸加速度計波形特征實現(xiàn)了步頻檢測與步幅估計。針對目前行人航跡推算要求慣性傳感器模塊與行人的相對位置固定,難以在日常生活中使用的問題,創(chuàng)新性的提出了普適性更強的非捷聯(lián)式行人航跡推算算法,使行人航跡推算技術能夠應用于移動終端中。 2.基于室內(nèi)定位結(jié)果的行人航跡推算誤差校正研究。通�；谛腥撕桔E推算結(jié)果來輔助室內(nèi)定位技術,來保證室內(nèi)定位結(jié)果的連續(xù)性與準確性。然而,與慣性導航相似,行人航跡推算算法在也會產(chǎn)生誤差以及隨時間增加的積累誤差,文中提出基于室內(nèi)定位結(jié)果的誤差校正方案,通過分析一段時間內(nèi)室內(nèi)定位結(jié)果與行人航跡推算結(jié)果,選取可信性較高的室內(nèi)定位結(jié)果,來糾正行人航跡推算算法產(chǎn)生的誤差。 3.融合室內(nèi)定位結(jié)果與行人航跡推算結(jié)果。使用卡爾曼濾波融合室內(nèi)定位結(jié)果和由行人航跡推算算法得出的方向、步頻、步幅信息。得到連續(xù)、平滑的室內(nèi)定位結(jié)果,并在室內(nèi)定位系統(tǒng)中進行實驗驗證。
【學位授予單位】：北京郵電大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TN92

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 袁本銀;;北斗系統(tǒng)對GNSS用戶終端產(chǎn)業(yè)的機遇和挑戰(zhàn)[J];交通標準化;2012年08期

，

本文編號：1291686