本文關(guān)鍵詞：高虛警下機載雷達(dá)多機動目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究

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【摘要】：低空突防目標(biāo)具有飛行速度快、高度低和機動性強的特點,并且它能有效地利用海、地雜波以及地形的掩護來躲避常規(guī)雷達(dá)的探測與跟蹤,因此,為了及早探測和跟蹤低空飛行目標(biāo),本文采用具有高度優(yōu)勢的機載雷達(dá)對低空目標(biāo)進行探測與跟蹤。機載雷達(dá)在跟蹤低空目標(biāo)時虛警較高,并且低空目標(biāo)會隨時做高機動運動,直接采用常規(guī)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法處理低空目標(biāo)具有一定的局限性,故在此復(fù)雜背景下,本文利用改進的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法跟蹤高虛警下的多機動低空目標(biāo),主要工作如下:(1)提出基于網(wǎng)格聚類的快速航跡起始算法,將雷達(dá)掃描空域劃分成若干個網(wǎng)格并判斷其密度屬性,通過網(wǎng)格核和邊界點提取分別對高、低密度網(wǎng)格中的回波點進行處理,得到準(zhǔn)確的簇,利用簇中數(shù)據(jù)對象的相似度聚類,最后對每個聚類中的回波點運用修正邏輯法起始目標(biāo)航跡。經(jīng)過仿真實驗證明,本文所提算法在高密度雜波背景下,能夠準(zhǔn)確、快速地起始多目標(biāo)航跡。(2)研究了JPDA算法在雜波密度較大或目標(biāo)數(shù)量較多的情況下計算量較大的問題,針對該問題,提出了基于均衡可能性FCM聚類的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,它不僅考慮了噪聲量測點跡對數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的影響,而且考慮了有效回波容量對數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的影響,采用粒子群算法求解均衡可能性FCM聚類數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的目標(biāo)函數(shù),利用求解出的可能性值替代互聯(lián)概率。仿真表明,本文所提算法能夠快速有效的進行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。(3)分析了“當(dāng)前”統(tǒng)計算法可以較好地跟蹤高機動目標(biāo),卻不能有效地跟蹤弱機動和非機動目標(biāo)的原因,提出了修正的模糊“當(dāng)前”統(tǒng)計算法。該算法根據(jù)目標(biāo)的運動特性,采用S型分布隸屬函數(shù)實時修正加速度極值,使得雷達(dá)能夠穩(wěn)定的跟蹤低空非機動或弱機動目標(biāo),引入過程噪聲協(xié)方差修正函數(shù)實時調(diào)整跟蹤系統(tǒng)的濾波器增益,使修正后的模糊“當(dāng)前”統(tǒng)計模型能夠準(zhǔn)確、快速的跟蹤突發(fā)機動目標(biāo)。(4)分析了工程中雷達(dá)仿真系統(tǒng)的功能與性能要求,利用模塊化設(shè)計思想,提出了雷達(dá)數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)的設(shè)計流程,通過PPI顯示和拖引效果圖可實時查看雷達(dá)跟蹤各個目標(biāo)的情況,通過歷史數(shù)據(jù)回放分析仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理結(jié)果。
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TN959.73

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 李遠(yuǎn)成;陰培培;趙銀亮;;基于模糊聚類的推測多線程劃分算法[J];計算機學(xué)報;2014年03期

2 金術(shù)玲;梁彥;潘泉;程詠梅;;基于Hough變換和聚類的航跡起始算法[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2009年08期

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本文編號：1271698