基于ZigBee的瀝青灑布車遙控系統(tǒng)研究
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【摘要】:瀝青灑布車是黑色路面施工的重要設(shè)備,其工作是按照施工工藝要求將熱態(tài)瀝青或其它灑布材料均勻?yàn)⒉。施工過(guò)程中根據(jù)需要操作控制臺(tái)調(diào)整灑布參數(shù),控制臺(tái)的位置主要有兩種:控制臺(tái)前置和控制臺(tái)后置。這兩種方式在解決某些問(wèn)題上有著突出的優(yōu)點(diǎn),但實(shí)際施工過(guò)程中在控制的便利性、實(shí)時(shí)性以及操作者的工作環(huán)境方面還存在很大的不足。本文主要針對(duì)在施工中存在的問(wèn)題,提出設(shè)計(jì)一款遙控設(shè)備,遠(yuǎn)程控制瀝青灑布車的方案。論文以現(xiàn)有瀝青灑布車控制系統(tǒng)為基礎(chǔ),對(duì)其灑布原理進(jìn)行研究,結(jié)合施工過(guò)程中存在的問(wèn)題和對(duì)幾種無(wú)線通信技術(shù)的對(duì)比,最終確定采用ZigBee通信方案。研究控制對(duì)象并設(shè)計(jì)出遙控系統(tǒng)整體方案,確定遙控系統(tǒng)的三大部分:遙控設(shè)備、車載裝置和無(wú)線通信模塊,完成核心元件的選型和硬件、軟件配置。該遙控系統(tǒng)與原控制系統(tǒng)配合使用,車載裝置通過(guò)CAN總線與控制臺(tái)對(duì)接,接收施工中反饋的工作參數(shù),并通過(guò)ZigBee模塊發(fā)送給遙控設(shè)備,遙控設(shè)備接收參數(shù)后在觸摸屏界面顯示;地面操作人員以顯示的參數(shù)為依據(jù),對(duì)灑布參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,控制指令通過(guò)車載裝置發(fā)送到控制臺(tái)執(zhí)行。最后,對(duì)遙控系統(tǒng)通信功能成功進(jìn)行了試驗(yàn)測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明:該遙控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)工作參數(shù)反饋和控制指令發(fā)送的功能。
【學(xué)位授予單位】:長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:U415.524;TN92
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,本文編號(hào):1266226
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