本文關鍵詞：安裝誤差對旋轉(zhuǎn)式慣導系統(tǒng)影響及補償

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【摘要】：因軸與軸承間同軸度誤差、軸系間隙、機械加工精度、安裝等因素,旋轉(zhuǎn)式慣導系統(tǒng)會產(chǎn)生各種形式的安裝誤差。對各種安裝關系進行了說明,詳細推導并分析了系統(tǒng)存在安裝誤差時的輸出特性及誤差調(diào)制效應。在理論分析的基礎上,針對實際旋轉(zhuǎn)式慣導系統(tǒng),通過分析主要誤差源,建立合適的誤差補償模型,實現(xiàn)對相關誤差的補償。誤差補償結(jié)果表明,該補償方案能同時消除陀螺敏感軸與旋轉(zhuǎn)軸間的不正交誤差、與比力相關的漂移以及因旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的周期性波動誤差,具有很高的工程應用價值。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學自動化學院;北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院;
【基金】：航空基金(20110851007)項目資助
【分類號】：TN96
【正文快照】： 1引言慣性導航系統(tǒng)以其自主性強、隱蔽性好及抗干擾的優(yōu)點廣泛應用在航空、航天、航海等領域,但慣導系統(tǒng)缺點是導航誤差隨時間積累,其中慣性器件常值誤差是主要誤差源[1]。旋轉(zhuǎn)調(diào)制是一種自補償方法,它通過對慣性測量單元(inertial measurement unit,IMU)進行一定方式的周期性

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本文編號：1235230