本文關(guān)鍵詞：基于箱粒子的多擴展目標(biāo)PHD濾波

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【摘要】：在高斯混合多擴展目標(biāo)PHD濾波的基礎(chǔ)上,結(jié)合最新興起的箱粒子濾波,提出一種基于區(qū)間分析的多擴展目標(biāo)PHD濾波算法.采用大小可控的非零矩形區(qū)域來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的多個點量測,這樣可降低權(quán)值計算中對量測分布的要求.仿真對比實驗表明,采用區(qū)間分析方法在保證近似于傳統(tǒng)濾波精度的同時可降低計算復(fù)雜度,在目標(biāo)數(shù)目估計及抗雜波干擾方面也具有較為突出的優(yōu)勢,并且可解決在目標(biāo)靠近時由于不能正確給出子劃分而造成的漏檢問題.
【作者單位】： 西安電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 箱粒子 區(qū)間分析 概率假設(shè)密度 多目標(biāo)跟蹤 擴展目標(biāo)
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61372003) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費項目(JB140221)
【分類號】：TN953
【正文快照】： 0引言自二十世紀(jì)八十年代起,隨著雷達(dá)距離分辨率的提高,目標(biāo)在雷達(dá)距離顯示器上將占據(jù)多個距離分辨單元,產(chǎn)生了所謂的擴展目標(biāo),使得擴展目標(biāo)跟蹤問題變得越來越重要.文獻(xiàn)[1]提出了在假設(shè)各時刻目標(biāo)產(chǎn)生的量測數(shù)目服從泊松分布的條件下對擴展目標(biāo)進(jìn)行跟蹤;文獻(xiàn)[2]中采用的觀測

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 劉峻明;李曼曼;王鵬新;黃健熙;;基于LAI時間序列重構(gòu)數(shù)據(jù)的冬小麥物候監(jiān)測[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報;2013年19期

2 李振興;劉進(jìn)忙;李松;白東穎;倪鵬;;基于箱式粒子濾波的群目標(biāo)跟蹤算法[J];自動化學(xué)報;2015年04期

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中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 劉洞波;移動機器人粒子濾波定位與地圖創(chuàng)建方法研究[D];湖南大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 江晨曉;基于DM6446的智能交通信息采集系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D];杭州電子科技大學(xué);2012年

2 魯振偉;基于PHD濾波的多傳感器融合方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

3 王云建;基于DM6446的車輛前方安全警示系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)[D];杭州電子科技大學(xué);2014年

4 戴彬;改進(jìn)的粒子濾波算法在視頻跟蹤中的應(yīng)用[D];蘭州理工大學(xué);2014年

5 趙雪剛;箱粒子濾波及其在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 胡文明;關(guān)鍵;何友;;基于視頻積累的距離擴展目標(biāo)檢測[J];火控雷達(dá)技術(shù);2006年04期

2 張曉利;黃勇;關(guān)鍵;何友;;基于距離單元選擇的距離擴展目標(biāo)檢測器[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2012年01期

3 孔剛,張啟衡;復(fù)雜背景下擴展目標(biāo)多尺度小波分割策略[J];光電子·激光;2004年02期

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5 楊忠良;梁永輝;胡浩軍;施建華;任晨綱;于起峰;;擴展目標(biāo)幸運成像技術(shù)的理論和實驗研究[J];激光與光電子學(xué)進(jìn)展;2010年05期

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7 陳遠(yuǎn)征;周劍雄;付強;;擴展目標(biāo)的最優(yōu)二進(jìn)制檢測[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2011年01期

8 吳兆平;朱凱然;蘇濤;盧錦;;采用改進(jìn)粒子濾波的雷達(dá)擴展目標(biāo)檢測前跟蹤[J];西安電子科技大學(xué)學(xué)報;2011年02期

9 陳建軍;邱偉;黃孟俊;趙宏鐘;付強;;基于距離單元篩選的擴展目標(biāo)檢測新方法[J];雷達(dá)科學(xué)與技術(shù);2012年03期

10 李廣柱;何松華;劉光燦;;基于調(diào)頻步進(jìn)雷達(dá)信號的擴展目標(biāo)帶狀成像算法[J];現(xiàn)代雷達(dá);2014年07期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 郭昕;張強;;寬頻帶雷達(dá)擴展目標(biāo)運動建模[A];第13屆中國系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)年會論文集[C];2011年

2 劉建新;韓宇;向敬成;;距離擴展目標(biāo)的二進(jìn)制積累檢測[A];第十屆全國信號處理學(xué)術(shù)年會（CCSP-2001）論文集[C];2001年

3 蔡雷;關(guān)小偉;張世強;;擴展目標(biāo)光學(xué)特性的理論分析與實驗研究[A];第十屆全國光電技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2012年

4 陳遠(yuǎn)征;;復(fù)合高斯雜波下擴展目標(biāo)多普勒頻率的MLE及性能分析[A];第十四屆全國信號處理學(xué)術(shù)年會(CCSP-2009)論文集[C];2009年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 陳遠(yuǎn)征;末制導(dǎo)雷達(dá)擴展目標(biāo)檢測方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

2 帥曉飛;距離擴展目標(biāo)的檢測算法研究[D];電子科技大學(xué);2011年

3 李軍;擴展目標(biāo)的雷達(dá)檢測技術(shù)及其應(yīng)用研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

4 鐘權(quán);地空背景下擴展目標(biāo)穩(wěn)定跟蹤技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院（光電技術(shù)研究所）;2014年

5 江濤;分布式相對定位技術(shù)的研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 官安全;復(fù)雜背景下擴展目標(biāo)亞像素分級跟蹤方法研究[D];電子科技大學(xué);2007年

2 李娟;距離擴展目標(biāo)檢測與參數(shù)估計方法研究[D];湖南大學(xué);2009年

3 聶丹;頻率步進(jìn)雷達(dá)運動擴展目標(biāo)速度估計與距離像抽取研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

4 楊忠良;擴展目標(biāo)幸運成像技術(shù)的實驗研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

5 鄧集洪;基于特征提取與特征描述的擴展目標(biāo)跟蹤[D];中國科學(xué)院研究生院（光電技術(shù)研究所）;2015年

6 蔡源龍;雷達(dá)擴展目標(biāo)回波模擬技術(shù)研究與實現(xiàn)[D];北京理工大學(xué);2015年

7 陳雷;基于目標(biāo)特性的雷達(dá)擴展目標(biāo)回波信號的實時重構(gòu)方法[D];南京航空航天大學(xué);2009年

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本文編號：1120659