本文關(guān)鍵詞：一種激光雷達(dá)復(fù)合式掃描方法及試驗(yàn)

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【摘要】：傳統(tǒng)激光雷達(dá)系統(tǒng)中,固態(tài)激光光源的重復(fù)頻率和掃描系統(tǒng)的掃描帶寬、精度均制約著系統(tǒng)成像。為提高激光雷達(dá)的成像精度,首先,在激光光源上采用經(jīng)EDFA放大后的DFB高重頻激光光源。其次,提出了一種PZT與振鏡相結(jié)合的兩級(jí)復(fù)合式激光掃描方法,利用PZT對(duì)小視場(chǎng)范圍進(jìn)行精細(xì)掃描,利用振鏡對(duì)PZT的掃描視場(chǎng)和接收視場(chǎng)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)完成粗掃描,在提高激光雷達(dá)掃描精度的同時(shí)擁有較大的掃描視場(chǎng)。最后,經(jīng)試驗(yàn)所設(shè)計(jì)的復(fù)合式掃描激光雷達(dá)的方位角為±99 mrad,俯仰角為±49.5 mrad,角分辨率達(dá)到0.1 mrad,測(cè)距精度達(dá)到0.159 m。
【作者單位】： 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 激光雷達(dá) 視場(chǎng)拼接 振鏡
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61108044)
【分類號(hào)】：TN958.98
【正文快照】： 0引言傳統(tǒng)激光雷達(dá)系統(tǒng)在成像過程中主要有兩個(gè)參數(shù)制約著激光雷達(dá)的成像帶寬,分別是固態(tài)激光器的重復(fù)頻率和掃描系統(tǒng)的掃描帶寬與掃描精度。為了提高激光雷達(dá)的成像帶寬與精度,近年來國(guó)內(nèi)外諸多學(xué)者為此提出了諸多解決方案。Tuley等人[1]提出采用對(duì)二維激光雷達(dá)增加一維掃描

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本文編號(hào)：1079312