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基于擴(kuò)展模型的高分辨雷達(dá)目標(biāo)檢測前跟蹤

發(fā)布時間:2017-10-14 08:15

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【摘要】:在雷達(dá)目標(biāo)檢測優(yōu)化中,由于高分辨雷達(dá)會隨目標(biāo)距離、方向的變化而變化,具有很大的隨機(jī)性,需要進(jìn)行實時判斷,導(dǎo)致傳統(tǒng)的基于目標(biāo)運動連續(xù)性原理的高分辨雷達(dá)目標(biāo)檢測前跟蹤算法,適應(yīng)性不強(qiáng),造成跟蹤發(fā)散。為此提出一種采用目標(biāo)擴(kuò)展模型的高分辨雷達(dá)目標(biāo)檢測前跟蹤算法,給出目標(biāo)的動力學(xué)模型及高分辨雷達(dá)的觀測方程。通過空間分布模型描述擴(kuò)展目標(biāo),采用空間分布概率形式檢測目標(biāo)散射中心的可能位置,給出目標(biāo)上點源的空間擴(kuò)展分布函數(shù)。通過目標(biāo)初始存在概率及存在狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣對下一時刻粒子的存在狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測。依靠目標(biāo)的初始分布進(jìn)行采樣獲取新生粒子的狀態(tài)預(yù)測,完成對粒子權(quán)重的計算,對目標(biāo)進(jìn)行檢測和狀態(tài)估計,從而實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。仿真結(jié)果表明,所提算法具有很高的跟蹤性能。
【作者單位】: 四川理工學(xué)院計算機(jī)學(xué)院;四川理工學(xué)院網(wǎng)絡(luò)管理中心;
【關(guān)鍵詞】目標(biāo)擴(kuò)展 高分辨 雷達(dá) 目標(biāo)檢測 跟蹤
【分類號】:TN953
【正文快照】: 1引言 高分辨雷達(dá)可對目標(biāo)上不同的強(qiáng)散射中心進(jìn)行區(qū)分,被 廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域[1.2]。目前,檢驗跟蹤(Track-before- detect,TBD)算法是隱身目的檢測跟蹤的典型方法。高分辨雷達(dá)目標(biāo)識別的前提為得到大量實際目標(biāo)的實測數(shù)據(jù),因 此,需對目標(biāo)進(jìn)行實時、準(zhǔn)確的檢測和跟蹤[3-5]。氋

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號:1029977

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