本文關(guān)鍵詞：基于物聯(lián)網(wǎng)遠程控制的上肢康復(fù)機器人系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 物聯(lián)網(wǎng) 上肢康復(fù)機器人 遠程控制

【摘要】：設(shè)計了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的遠程控制上肢康復(fù)機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過位置傳感器和扭矩傳感器分別采集機器人機械臂的位置和力矩信息,由STM32控制器將其傳輸給上位機,經(jīng)過處理后發(fā)送控制命令給下位機STM32控制器,從而控制康復(fù)機器人電機驅(qū)動;在客戶端顯示上肢康復(fù)機器人數(shù)據(jù)信息,同時通過互聯(lián)網(wǎng),服務(wù)器和客戶端可以進行數(shù)據(jù)信息和視頻信息傳輸,服務(wù)器端遠程控制客戶端患者進行康復(fù)訓練。實驗證明,該機器人系統(tǒng)可以實現(xiàn)不同模式下的康復(fù)訓練,同時服務(wù)器端可以遠程控制客戶端,從而表明該上肢康復(fù)機器人系統(tǒng)的設(shè)計是可行和有效的。
【作者單位】： 廣州番禺職業(yè)技術(shù)學院;東南大學儀器科學與工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 物聯(lián)網(wǎng) 上肢康復(fù)機器人 遠程控制
【基金】：國家杰出青年科學基金(61325018)資助項目
【分類號】：TP242;TP391.44;TN929.5
【正文快照】： 0引言對于由損傷和中風等疾病造成肢體偏癱或肢體運動功能障礙的患者來說,綜合康復(fù)治療是一種有效的治療方法�？祻�(fù)治療可以促進肢體運動功能和腦神經(jīng)的恢復(fù),因而接受康復(fù)治療的患者日益增多,康復(fù)治療的方法和技術(shù)也不斷得到改進。一般情況下患者都是在有經(jīng)驗的理療師幫助下進

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本文編號：1028621