本文關(guān)鍵詞：模塊化機(jī)器人移動(dòng)定位系統(tǒng)的應(yīng)用和研究

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【摘要】：移動(dòng)定位是機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的基礎(chǔ),沒(méi)有精確的定位系統(tǒng),移動(dòng)機(jī)器人無(wú)法完成所要求的工作�；贏rduino模塊設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人移動(dòng)定位系統(tǒng),系統(tǒng)以Arduino模塊作為移動(dòng)機(jī)器人的控制核心。簡(jiǎn)單介紹了移動(dòng)定位理論,著重闡述定位系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用Zig Bee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)定位方法,利用Zig Bee大范圍定位無(wú)誤差特性,使移動(dòng)機(jī)器人快速準(zhǔn)確定位,基于Zig Bee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)定位范圍較小、精確度低的缺陷,對(duì)測(cè)距定位算法進(jìn)行了一定的改進(jìn)。最后經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,所設(shè)計(jì)的移動(dòng)定位系統(tǒng)定位誤差較小,滿足實(shí)際需求。
【作者單位】： 贛南師范學(xué)院數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 移動(dòng)機(jī)器人 Arduino Zig Bee無(wú)線定位 RSSI
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61305052)
【分類號(hào)】：TP242;TN92;TP212.9
【正文快照】： 自主移動(dòng)機(jī)器人是通過(guò)自身傳感器感知周圍環(huán)境信息,對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行自主分析、判斷和決策,并結(jié)合自身狀態(tài)進(jìn)行合理路徑規(guī)劃,最終自主運(yùn)動(dòng)到目的地以完成相應(yīng)的任務(wù)[1]。移動(dòng)定位是自主移動(dòng)機(jī)器人首先要解決的問(wèn)題,只有明確了自身精確位置才能做出合理有效的規(guī)劃路徑,進(jìn)而快速準(zhǔn)

【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

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本文編號(hào)：1005410