以非參數(shù)化的密實(shí)度對模擬月壤進(jìn)行分級,分別定義為:松散、自然和密實(shí)狀態(tài),開展不同輪上載荷和滑轉(zhuǎn)率條件下模型車牽引通過性試驗(yàn),基于非接觸測量提取輪轍特征參數(shù)表觀沉陷和滑轉(zhuǎn)率,分析表觀沉陷隨輪上載荷和模擬月壤力學(xué)狀態(tài)的變化規(guī)律。以車輪驅(qū)動(dòng)扭矩、輪上載荷、表觀沉陷和滑轉(zhuǎn)率為基礎(chǔ)參數(shù),建立多元標(biāo)識量,提出4種識別準(zhǔn)則,包括寬松、理想、偏嚴(yán)格和嚴(yán)格準(zhǔn)則,建立非參數(shù)化的模擬月壤力學(xué)狀態(tài)識別方法�；谀Ｐ蛙囃敛墼囼�(yàn)數(shù)據(jù),以模式識別的正確率、準(zhǔn)確率和保守率為指標(biāo)對識別方法進(jìn)行評價(jià),得到最優(yōu)標(biāo)識量和識別準(zhǔn)則。識別方法驗(yàn)證結(jié)果表明:模擬月壤識別的準(zhǔn)確率和保守率分別達(dá)到0.83和0.97,該方法能較為準(zhǔn)確地識別模擬月壤力學(xué)狀態(tài)。本文研究成果以期為面向低重力環(huán)境的月球車地面試驗(yàn)、性能評估以及對在軌月球車的地面任務(wù)支持提供技術(shù)指導(dǎo)。 

【文章來源】：吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2019,49(02)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 試驗(yàn)條件
    1.1 試驗(yàn)設(shè)備
    1.2 試驗(yàn)介質(zhì)
    1.3 試驗(yàn)方案
2 表觀沉陷分析
3 模擬月壤力學(xué)狀態(tài)識別方法
    3.1 基本思路
    3.2 標(biāo)識量與識別準(zhǔn)則
4 評估結(jié)果及驗(yàn)證
    4.1 標(biāo)識量正確率分析
    4.2 識別方法驗(yàn)證
5 結(jié)論



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