針對(duì)拼接鏡面望遠(yuǎn)鏡主動(dòng)光學(xué)控制技術(shù)的要求,設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)型自抗擾控制器以改善位移促動(dòng)器系統(tǒng)的位置跟蹤性能和提高抗擾動(dòng)能力。首先,建立了拼接鏡面位移促動(dòng)器系統(tǒng)及擾動(dòng)風(fēng)載的數(shù)學(xué)模型;設(shè)計(jì)了改進(jìn)型自抗擾控制器,并給出了控制器參數(shù)選擇的方法。其次,對(duì)位移促動(dòng)器控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,驗(yàn)證了控制器的可行性。最后,利用風(fēng)載擾動(dòng)模擬裝置,在位移促動(dòng)器系統(tǒng)中引入擾動(dòng),并對(duì)比改進(jìn)型自抗擾控制器與線性自抗擾控制器以及PID控制器控制性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)型自抗擾控制器系統(tǒng)階躍跟蹤的穩(wěn)定時(shí)間為201 ms,穩(wěn)態(tài)均方差為7.1 nm,無超調(diào);風(fēng)載干擾實(shí)驗(yàn)中,改進(jìn)型ADRC的最大偏差值為38.8 nm,穩(wěn)態(tài)均方差為7.6 nm,改進(jìn)型ADRC的性能明顯優(yōu)于線性自抗擾控制器和PID控制器,對(duì)提高位移促動(dòng)器系統(tǒng)的性能有較高的實(shí)用性。 

【文章來源】：紅外與激光工程. 2019,48(02)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分析及風(fēng)載建模
    1.1 數(shù)學(xué)模型分析
    1.2 風(fēng)載干擾
2 改進(jìn)型自抗擾控制器設(shè)計(jì)
    2.1 跟蹤微分器設(shè)計(jì)
    2.2 線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
    2.3 線性誤差反饋律
3 仿真分析
    3.1 傳感器噪聲環(huán)境下系統(tǒng)性能對(duì)比
    3.2 系統(tǒng)抗擾性能分析
4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    4.1 系統(tǒng)的階躍響應(yīng)性能
    4.2 抗擾實(shí)驗(yàn)
5 結(jié)論



本文編號(hào)：3318440