發(fā)布時間：2020-11-13 21:41

　　 針對斜軸式天文望遠鏡傳統(tǒng)機架中的非垂直軸系結構會導致像場旋轉,從而影響天文望遠鏡指向和跟蹤控制的問題,研發(fā)了新的45°斜軸式天文望遠鏡機架。設計時,選取太陽為跟蹤目標來搭建硬件機架驅動控制系統(tǒng);利用圖像傳感器實時捕獲目標,經數字信號處理(DSP)芯片精確解析目標質心,通過圖像消旋解耦出方位與斜軸兩方向的偏差。然后,結合模糊控制與神經網絡的各自特點,設計了單神經元模糊自適應PID控制算法實施偏差調節(jié),以實現(xiàn)對目標的定位與跟蹤。實驗結果顯示,該驅動控制系統(tǒng)的水平與斜軸方位的跟蹤偏移誤差均在±2pixel以內,水平指向偏移誤差均值為0.123 2°,俯仰指向偏移誤差均值為0.155 3°。得到的結果表明該驅動系統(tǒng)魯棒性強,能夠克服斜軸機架像場旋轉導致的控制問題且滿足精度要求。
【文章目錄】：
1 引言
2 系統(tǒng)結構及工作原理
    2.1 機架驅動控制系統(tǒng)結構
    2.2 機架驅動控制工作原理
3 系統(tǒng)目標信息獲取
    3.1 圖像預處理
    3.2 連通域標記與目標識別
    3.3 邊緣檢測
    3.4 目標質心定位
    3.5 跟蹤誤差獲取
4 系統(tǒng)驅動控制器設計
    4.1 單神經元模糊PID控制器
    4.2 自適應系數K的模糊控制
5 測量實驗與結果
    5.1 系統(tǒng)捕獲與定位目標實驗
    5.2 跟蹤誤差測量實驗
6 結論

【參考文獻】

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【二級參考文獻】

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