深空探測(cè)器同波束相位參考成圖相對(duì)定位方法
[Abstract]:In order to meet the demand of high precision relative positioning in the follow-up deep space exploration mission in China, a method of relative positioning of deep space detector using the phase reference mapping technique of astronomical same beam is proposed. In this paper, a relative positioning model of phase reference mapping for deep space detector is established, and then the influence of signal bandwidth and UV coverage on measurement accuracy is analyzed. Finally, using the downlink data of the Chang 'e-3 lander and the Yutu patrol received by the VLBI observation network (CVN) in 1520 and 21 2013, the position of the lander relative to the lander at the five ring beat points is obtained. The feasibility of this method and its strong adaptability to the downlink signal of the detector are verified. The comparison with the visual positioning results shows that the positioning accuracy of the patrol relative to the lander reaches the meter level.
【作者單位】: 北京跟蹤與通信技術(shù)研究所;中國(guó)科學(xué)院上海天文臺(tái);中國(guó)科學(xué)院大學(xué);北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(11173052;10878021) 探月工程重大專(zhuān)項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)研究項(xiàng)目(TY3Q20100009) 上海市科委項(xiàng)目(14XD1404300)~~
【分類(lèi)號(hào)】:P171
【參考文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前6條
1 歐陽(yáng)自遠(yuǎn);我國(guó)月球探測(cè)的總體科學(xué)目標(biāo)與發(fā)展戰(zhàn)略[J];地球科學(xué)進(jìn)展;2004年03期
2 陳明;劉慶會(huì);陳冠磊;鄭鑫;戴志強(qiáng);趙融冰;;同波束干涉測(cè)量差分相位計(jì)算與DOR時(shí)延精度驗(yàn)證[J];測(cè)繪學(xué)報(bào);2013年06期
3 ;New determination of the position of the pulsar B0329+54 with Chinese VLBI network[J];Science China(Physics,Mechanics & Astronomy);2010年08期
4 Yong Huang;Shengqi Chang;Peijia Li;Xiaogong Hu;Guangli Wang;Qinghui Liu;Weimin Zheng;Min Fan;;Orbit determination of Chang'E-3 and positioning of the lander and the rover[J];Chinese Science Bulletin;2014年Z2期
5 吳偉仁;王大軼;邢琰;龔小謹(jǐn);劉濟(jì)林;;月球車(chē)巡視探測(cè)的雙目視覺(jué)里程算法與實(shí)驗(yàn)研究[J];中國(guó)科學(xué):信息科學(xué);2011年12期
6 陳少伍;劉慶會(huì);董光亮;李海濤;吳亞軍;鄭鑫;賀慶寶;;月球軌道器交會(huì)對(duì)接同波束VLBI測(cè)量差分相時(shí)延實(shí)時(shí)解算[J];中國(guó)科學(xué):信息科學(xué);2013年11期
【共引文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 劉文忠;孫艷春;張同杰;;對(duì)一個(gè)太陽(yáng)系起源說(shuō)的研究[J];北京師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年03期
2 鄢建國(guó);李斐;平勁松;王文睿;;月球重力場(chǎng)模型發(fā)展現(xiàn)狀及展望[J];測(cè)繪信息與工程;2010年01期
3 孫樞;王成善;;“深時(shí)”(Deep Time)研究與沉積學(xué)[J];沉積學(xué)報(bào);2009年05期
4 鄭大勇;張衛(wèi)紅;石文靚;;未來(lái)大推力氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)方案初步探討[J];導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù);2012年01期
5 吉瑋;王心源;郭振亞;吳海中;;對(duì)月探測(cè)技術(shù)研究回顧及展望[J];地理與地理信息科學(xué);2011年02期
6 李斐;鄢建國(guó);平勁松;;月球探測(cè)及月球重力場(chǎng)的確定[J];地球物理學(xué)進(jìn)展;2006年01期
7 李瑞玲;劉建忠;李春來(lái);;月球探測(cè)計(jì)劃中影像數(shù)據(jù)的格式[J];地球物理學(xué)進(jìn)展;2006年04期
8 馮剛頂;陳超;張明皓;曾沖;張昌達(dá);;對(duì)月球重力場(chǎng)特征的理解[J];地球物理學(xué)進(jìn)展;2007年03期
9 占偉;李斐;;月球內(nèi)部構(gòu)造研究綜述[J];地球物理學(xué)進(jìn)展;2007年03期
10 周聰;杜勁松;梁青;陳超;吳云超;吳靜;;基于球冠域的月球重力地形校正方法[J];地球物理學(xué)進(jìn)展;2010年02期
相關(guān)會(huì)議論文 前10條
1 楊康;陳超;;超聲波/聲波鉆探器的動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)[A];Proceedings of the 2010 Symposium on Piezoelectricity,Acoustic Waves and Device Applications[C];2010年
2 郭烈;王榮本;毛曉燕;金立生;張明恒;;基于機(jī)器視覺(jué)的環(huán)境感知坑檢測(cè)方法研究[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)第二屆學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年
3 劉慶會(huì);陳明;趙融冰;;同波束VLBI在月球車(chē)相對(duì)定位和軌道器交會(huì)對(duì)接中的應(yīng)用[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)第七屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年
4 戴志強(qiáng);陳明;劉慶會(huì);趙融冰;鄭鑫;陳冠磊;;基于VLBI技術(shù)的月球車(chē)相對(duì)定位方法[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)第八屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集(上篇)[C];2011年
5 侯緒研;崔金生;趙德明;姜生元;鄧宗全;;基于離散元法的月面取樣技術(shù)對(duì)月壤樣品層理信息影響的分析[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)第八屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集(下篇)[C];2011年
6 羅繼強(qiáng);姚連興;;月球表面著陸點(diǎn)選取及資源勘探的設(shè)想[A];2006年全國(guó)光電技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)會(huì)議文集(A 光電系統(tǒng)總體技術(shù)專(zhuān)題)[C];2006年
7 黃庚華;王斌永;舒嶸;張海洪;;月球探測(cè)衛(wèi)星激光高度計(jì)地面定標(biāo)與性能驗(yàn)證技術(shù)[A];2006年全國(guó)光電技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)會(huì)議文集(C 激光技術(shù)與應(yīng)用專(zhuān)題)[C];2006年
8 鄭鑫;陳冠磊;吳亞軍;賀慶寶;劉慶會(huì);;月球車(chē)相對(duì)定位同波束VLBI技術(shù)研究[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)第九屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集(中冊(cè))[C];2012年
9 陳明;劉慶會(huì);唐歌實(shí);陳冠磊;陳略;鄭鑫;趙融冰;;嫦娥二號(hào)衛(wèi)星DOR信號(hào)時(shí)延計(jì)算方法[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)第九屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集(中冊(cè))[C];2012年
10 安恒;楊生勝;薛玉雄;石紅;把得東;曹洲;;基于CE-1在軌數(shù)據(jù)的月球探測(cè)載荷配置需求分析[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)第九屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集(中冊(cè))[C];2012年
相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條
1 趙志萍;一種新型月球車(chē)行走系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)及實(shí)驗(yàn)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年
2 院老虎;六輪非對(duì)稱(chēng)月球車(chē)運(yùn)動(dòng)控制方法及參數(shù)辨識(shí)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年
3 劉霞;不確定遙操作系統(tǒng)非線(xiàn)性自適應(yīng)控制研究[D];電子科技大學(xué);2011年
4 郭麗;基于VLBI跟蹤觀(guān)測(cè)的空間飛行器瞬時(shí)狀態(tài)參量歸算[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院(上海天文臺(tái));2007年
5 薛彬;CE-1干涉成像光譜儀信息處理及應(yīng)用研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院(西安光學(xué)精密機(jī)械研究所);2006年
6 趙勇;衛(wèi)星總體多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化理論與應(yīng)用研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2006年
7 高玉東;月球探測(cè)器地月空間轉(zhuǎn)移軌道研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年
8 鄒猛;月面探測(cè)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)輪牽引性能研究[D];吉林大學(xué);2008年
9 陳斌;基于模擬月壤的輪壤關(guān)系研究[D];吉林大學(xué);2010年
10 梁青;月球重力異常特征與三維密度成像研究[D];中國(guó)地質(zhì)大學(xué);2010年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條
1 侍威;飛行器機(jī)電伺服系統(tǒng)中諧波齒輪傳動(dòng)力學(xué)性能分析與研究[D];南京理工大學(xué);2011年
2 彭寶林;內(nèi)嚙輸出環(huán)形重載精密諧波傳動(dòng)承載與失效的研究[D];南京理工大學(xué);2011年
3 曲保安;月震探測(cè)模擬數(shù)據(jù)分析和信號(hào)提取[D];中國(guó)地震局地球物理研究所;2011年
4 吳曉君;合成月壤與足墊相互作用模型試驗(yàn)研究[D];浙江大學(xué);2011年
5 高鵬;月球車(chē)差動(dòng)裝置設(shè)計(jì)與分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年
6 張禹;滑軌式月壤鉆取采樣裝置關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年
7 賈彥輝;基于Vortex的月球車(chē)移動(dòng)性能仿真與評(píng)價(jià)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年
8 劉剛;月球車(chē)輪壤作用力學(xué)特性的測(cè)試與分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年
9 李莎莎;月球科學(xué)數(shù)據(jù)編目處理與集成管理技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年
10 余盼盼;月球空間數(shù)據(jù)共享發(fā)布技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年
【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 歐陽(yáng)自遠(yuǎn);我國(guó)月球探測(cè)的總體科學(xué)目標(biāo)與發(fā)展戰(zhàn)略[J];地球科學(xué)進(jìn)展;2004年03期
2 李九天;羅亞中;唐國(guó)金;;小行星探測(cè)多脈沖交會(huì)軌道多目標(biāo)優(yōu)化[J];國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào);2011年03期
3 昌勝騏;黃勇;宋葉志;李培佳;胡小工;;嫦娥三號(hào)動(dòng)力落月段軌跡確定策略[J];飛行器測(cè)控學(xué)報(bào);2014年03期
4 鄧連印;崔乃剛;;月球探測(cè)發(fā)展歷程及啟示[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版);2008年03期
5 彭兢;黃昊;向開(kāi)恒;趙會(huì)光;舒燕;;月球無(wú)人采樣返回任務(wù)概念設(shè)想[J];航天器工程;2010年05期
6 ;Precise orbit determination of a maneuvered GEO satellite using CAPS ranging data[J];Science in China(Series G:Physics,Mechanics & Astronomy);2009年03期
7 ;Relative position determination of a lunar rover using high-accuracy multi-frequency same-beam VLBI[J];Science China(Physics,Mechanics & Astronomy);2010年03期
8 ;Relative position determination of a lunar rover using the biased differential phase delay of same-beam VLBI[J];Science China(Physics,Mechanics & Astronomy);2011年12期
9 ;Orbit determination for Chang'E-2 lunar probe and evaluation of lunar gravity models[J];Science China(Physics,Mechanics & Astronomy);2012年03期
10 ;Precision ERS-2 orbit deter-mination combining multiple tracking techniques[J];Chinese Science Bulletin;2001年20期
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條
1 彭勃;立體視覺(jué)里程計(jì)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2008年
2 馬玉嬌;基于立體視覺(jué)里程計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人定位研究[D];武漢科技大學(xué);2009年
,本文編號(hào):2274253
本文鏈接:http://www.sikaile.net/kejilunwen/tianwen/2274253.html