本文選題：遠程控制 + 步進電機��； 參考：《吉林大學》2011年碩士論文

【摘要】：隨著計算機技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)的飛速發(fā)展及Internet/Intranet的廣泛應用,互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為一種覆蓋面廣并且極其方便的數(shù)據(jù)傳輸通道,科研人員和企業(yè)工作人員可以通過互聯(lián)網(wǎng)在任意的時間對任意地點的自動化設(shè)備進行遠程實時控制和獲取需要的資料,并能通過視頻看到控制現(xiàn)場的實時情景。 本論文中,遠程控制的主要設(shè)備為科普天文望遠鏡。我國的天文觀測發(fā)展處于比較落后的位置,由于觀測條件的限制,不能夠大規(guī)模的進行普及,因此天文觀測在很多人的眼里還是高不可攀。而通過遠程控制,通過終端進行視頻傳輸,可以使更多的人能夠了解天文,走進天文觀測,在科普領(lǐng)域開辟一種新型的天文科研和教育模式。 天文望遠鏡遠程控制系統(tǒng)由三部分組成:天文望遠鏡電控系統(tǒng)、遠程控制系統(tǒng)、視頻圖像傳輸系統(tǒng)。 天文望遠鏡的電控系統(tǒng)由電機、碼盤、電控箱、接口卡、計算機、驅(qū)動程序等組成。電控箱可獨立控制望遠鏡,完成基本的望遠鏡電控操作,接收手控盒的操作信號,控制電機按各種速度和方向運動,并從安裝在軸系上的碼盤獲得望遠鏡的位置,自動處理各種限位和保護,向計算機發(fā)送望遠鏡當前位置、接收計算機的控制信號、在關(guān)機和掉電時自動記憶望遠鏡狀態(tài)等。與計算機相連后,又具備了實時顯示恒星時、自動找星、導星、跟蹤校正、可與電子星圖連動等復雜功能,使望遠鏡的可操作性大大提高。 由計算機時刻可以計算出給定天體的當前位置,對赤道式裝置,是時角和赤緯,對地平式裝置,是高度與方位。在主軸或傳動鏈的某一位置加位置反饋裝置,計算機根據(jù)天體的當前位置與望遠鏡當前位置的差值,可以確定望遠鏡運動的方向和速度,驅(qū)動望遠鏡運動到天體所在的位置,這就是自動尋星。對于地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的移動,通過計算機控制步進電機對坐標不斷進行修正。通過建立C/S服務器的方式,實現(xiàn)計算機的遠程控制,加裝網(wǎng)絡(luò)攝像機可實現(xiàn)遠程視頻信號的傳送。 本論文提出的控制系統(tǒng),它融合了現(xiàn)場采集控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)上層通信管理技術(shù),使得在高速局域網(wǎng)里隨時都可以對控制對象進行實時控制操作,并且技術(shù)上完全可以推廣到廣域Internet網(wǎng)上,使得一臺需要控制的對象能夠方便地在全球范圍內(nèi)進行過程控制等操作。 本文首先介紹了遠程控制技術(shù)在現(xiàn)代社會中的現(xiàn)狀、國內(nèi)外天文望遠鏡在遠程控制領(lǐng)域的進展,同時對科普天文望遠鏡遠程控制的前景做了展望。其次從系統(tǒng)集成的角度出發(fā),介紹了天文望遠鏡遠程控制的整體架構(gòu),并分單元介紹了各個部分的基本作用,重點介紹電控系統(tǒng),包括步進電機系統(tǒng)的基本原理、通過AT89C51單片機如何控制步進電機的運轉(zhuǎn)和由于地球自轉(zhuǎn)的影響設(shè)計了隨動系統(tǒng)。第三介紹了在遠程控制中所采用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),如socket技術(shù)等,以及如何實現(xiàn)視頻信號的傳送。最后介紹了本系統(tǒng)在實際操作過程中的實例和簡要的說明。同時本論文對系統(tǒng)架構(gòu)做了總結(jié),并對工業(yè)上的前景做了展望。
[Abstract]:With the rapid development of computer technology and modern communication technology and the wide application of Internet / Intranet , the Internet has become a kind of data transmission channel which has wide coverage and is extremely convenient . The researchers and enterprise staff can remotely control and acquire the needed data in real time through the Internet at any time , and can see the real - time scene of the control field through video .


In this paper , the main equipment of remote control is the popular astronomical telescope . The astronomical observation in China is in a relatively backward position . Due to the limitation of observation conditions , it is not possible to popularize it on a large scale , so the astronomical observation is still high in the eyes of many people . By means of remote control , video transmission can be carried out through the terminal , so that more people can know the astronomy and enter the astronomical observation , and open up a new astronomical scientific research and education model in the field of science popularization .


The remote control system of astronomical telescope consists of three parts : astronomical telescope electric control system , remote control system and video image transmission system .


An electric control system of astronomical telescope is composed of motor , code disc , electric control box , interface card , computer , driver , etc . The electric control box can independently control telescope , complete basic telescope electric control operation , receive operation signal of manual control box , control motor to move in various speed and direction .


A position feedback device is arranged at a certain position of the main shaft or the transmission chain , the computer controls the direction and the speed of the movement of the telescope , the computer controls the position of the telescope to move to the position where the celestial body is located , the computer controls the stepping motor to continuously amend the coordinates through the computer control stepping motor , and the remote control of the computer is realized by establishing the C / S server , and the network camera can be installed to realize the transmission of the remote video signal .


The control system of this paper , which combines the field acquisition control technology and the network upper layer communication management technology , makes real - time control operation of the control object at any time in the high - speed local area network , and can be widely applied to the wide - area Internet , so that the object needing to be controlled can conveniently carry out process control and the like in the global scope .


This paper introduces the status quo of remote control technology in modern society , advances in remote control field at home and abroad , and looks forward to the prospect of remote control of astronomical telescope .

【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2011
【分類號】：TH751

【參考文獻】

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本文編號：1825358