發(fā)布時間：2018-04-01 18:56

  本文選題：一米太陽望遠鏡　切入點：跟蹤精度　出處：《光電工程》2011年06期

【摘要】：位于云南撫仙湖的一米太陽望遠鏡,由于其特殊的光機結構和開放式觀測模式,位置控制伺服性能受風的影響較大,這要求望遠鏡伺服驅動系統(tǒng)應有較好的抗干擾能力。本文首先從一米太陽望遠鏡的光機特性以及結構出發(fā),介紹了該望遠鏡伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型及其數(shù)值模擬,重點分析了伺服系統(tǒng)中的速度控制器和位置控制器對風載干擾的改善能力。在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下,通過提高系統(tǒng)增益來加大伺服系統(tǒng)的剛度,可以滿足一米太陽望遠鏡在四級風下正常工作的要求。最后給出該望遠鏡在實際風載情況下伺服系統(tǒng)的性能和短期跟蹤精度的實驗結果,該結果表明望遠鏡伺服系統(tǒng)能滿足科學目標及終端儀器對望遠鏡跟蹤精度的要求。
[Abstract]:Because of its special optical structure and open observation mode, the position control servo performance of the one-meter solar telescope located in Fuxian Lake, Yunnan Province, is greatly affected by the wind. This requires that the telescope servo drive system should have better anti-interference capability. This paper first introduces the mathematical model and numerical simulation of the telescope servo system based on the optical mechanical characteristics and structure of the one-meter solar telescope. The improvement ability of speed controller and position controller to the disturbance of wind load in servo system is analyzed emphatically. Under the premise of ensuring the stability of the system, the stiffness of the servo system is increased by increasing the system gain. It can meet the requirements of normal operation of the 1-meter solar telescope under four winds. Finally, the experimental results of the performance of the servo system and the short-term tracking accuracy of the telescope under the actual wind load are given. The results show that the telescope servo system can meet the requirements of scientific target and terminal instruments for telescope tracking accuracy.
【作者單位】： 中國科學院云南天文臺光電實驗室;中國科學院研究生院;
【基金】：973基金資助項目(2011CB811400)
【分類號】：P111.41

【參考文獻】

相關期刊論文 前1條

1 樓柯,劉忠,張瑞龍,盧汝為,吳銘蟾;紅外太陽塔撫仙湖老鷹地選址[J];天文學進展;2001年02期

【共引文獻】

相關期刊論文 前10條

1 范程華;朱武;;專家PID溫度控制在高真空磁控濺射鍍膜機中的應用研究[J];合肥師范學院學報;2009年03期

2 胡龍軍;陳一波;陶吉利;;基于神經網絡參數(shù)自整定PID控制的應用[J];安徽電子信息職業(yè)技術學院學報;2009年06期

3 沈亞斌;趙濤;陳桂;;過程控制系統(tǒng)課程教學改革的探索與實踐[J];安徽電子信息職業(yè)技術學院學報;2011年06期

4 劉志學;吳麗娟;;模糊迭代學習在單關節(jié)機器人運動控制中的應用[J];遼寧科技大學學報;2009年04期

5 劉宇;王克成;;基于Fuzzy-PID算法的熱處理爐新型控制器[J];遼寧科技大學學報;2009年06期

6 徐少川;王琳琳;;基于單神經元自適應PID的煤氣混合解耦控制[J];遼寧科技大學學報;2010年02期

7 楊玉杰;;模糊控制在酸洗系統(tǒng)溫度控制中的應用[J];遼寧科技大學學報;2010年03期

8 肖永軍;楊智;董冉;熊準;曾慶棟;;無線光通信粗跟蹤一維模擬實驗研究[J];半導體光電;2011年04期

9 楊一博;尹文生;王春洪;朱煜;張明超;;高溫氧化擴散爐溫控系統(tǒng)設計[J];半導體技術;2009年01期

10 王梅莉;方忠;;高爐爐頂壓力控制分析[J];包鋼科技;2009年06期

相關會議論文 前10條

1 李俊麗;張光輝;祝曉紅;;新型智能變增益單神經元PID控制算法[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

2 王旭光;孫衢;;基于模糊免疫控制的PI調速器設計[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

3 ;Research of PID Parameter Optimization Based-on Cultural Based Ant Colony Algorithm for Superheated Steam Temperature[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

4 蘇思賢;楊慧中;;一種基于RBF在線辨識的單神經元自抗擾控制器[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會A卷[C];2011年

5 潘海鵬;馮孝燕;蘇良瑤;;基于模糊PID復合前饋控制的電腦橫機定位控制系統(tǒng)[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會C卷[C];2011年

6 王榮彥;姜一峰;許英恩;;模糊PID控制算法在磨機給礦控制中的研究與應用[A];2010'中國礦業(yè)科技大會論文集[C];2010年

7 李凌;苗鑫;袁德成;;基于神經網絡控制的倒立擺系統(tǒng)仿真研究[A];第九屆全國信息獲取與處理學術會議論文集Ⅰ[C];2011年

8 曲蔚然;林巖;劉洛霞;;基于掃描反射鏡的慣性穩(wěn)像控制系統(tǒng)設計[A];微機電慣性技術的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢——慣性技術發(fā)展動態(tài)發(fā)展方向研討會文集[C];2011年

9 王瀧;劉剛;劉兆祥;孟慶寬;劉寅;楊飛;;拖拉機智能導航轉向控制方法研究與應用[A];中國農業(yè)工程學會2011年學術年會論文集[C];2011年

10 吳考;王益群;楊陽;曾春峰;;基于神經網絡PID控制的軋機液壓彎輥系統(tǒng)研究[A];中國機械工程學會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學術會議論文集[C];2010年

相關博士學位論文 前10條

1 汪木蘭;神經網絡硬化實現(xiàn)的共性技術在電力傳動中應用研究[D];合肥工業(yè)大學;2010年

2 羅石;線控轉向系統(tǒng)主動安全預測控制策略的研究[D];江蘇大學;2010年

3 楊建強;四頻差動激光陀螺相關技術研究[D];國防科學技術大學;2010年

4 張紅娟;變轉速泵控差動缸及低能耗注塑機技術研究[D];太原理工大學;2011年

5 張志鋒;感應電機無速度傳感器直接轉矩控制關鍵技術研究[D];沈陽工業(yè)大學;2010年

6 張建國;雙離合器式自動變速器控制品質評價與優(yōu)化[D];吉林大學;2011年

7 張愛國;靜止同步串聯(lián)補償器的數(shù)學模型及控制策略研究[D];華北電力大學（北京）;2011年

8 何映思;模糊推理方法及模糊邏輯形式系統(tǒng)研究[D];西南大學;2011年

9 錢鋒;層合壓電智能結構振動主動控制數(shù)值模擬及其優(yōu)化[D];合肥工業(yè)大學;2011年

10 崔曉利;車輛電子控制空氣懸架理論與關鍵技術研究[D];中南大學;2011年

相關碩士學位論文 前10條

1 徐旭;基于ARM的電阻點焊控制器[D];南昌航空大學;2010年

2 苗晉玲;基于ARM的三自由度直升機嵌入式控制系統(tǒng)設計[D];南昌航空大學;2010年

3 岳光亮;基于液壓制動行星調速軟起動系統(tǒng)的研究設計[D];山東科技大學;2010年

4 于振濤;礦用液壓支架搬運車輛結構設計與液壓驅動系統(tǒng)性能研究[D];山東科技大學;2010年

5 劉魯艷;基于PJR-2X型噴漿機器人的開放式算法平臺研究與設計[D];山東科技大學;2010年

6 劉健洪;基于ARM和CAN總線的染色機溫度控制系統(tǒng)研究[D];浙江理工大學;2010年

7 李保強;基于模糊PID的葉臘石烤箱溫度控制系統(tǒng)研究[D];鄭州大學;2010年

8 劉玲玲;PID參數(shù)整定技術的研究及應用[D];鄭州大學;2010年

9 田雨;柴油機電液調速技術研究[D];哈爾濱工程大學;2010年

10 李寶祥;船舶主機控制及損管監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設計[D];哈爾濱工程大學;2010年

【二級參考文獻】

相關期刊論文 前1條

1 季凱帆,劉忠,岑學奮;云南天文臺天文新技術實驗室工作進展[J];云南天文臺臺刊;1997年03期

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 馬艷玲;黃進;張丹;;基于反步自適應控制的伺服系統(tǒng)齒隙補償[J];控制理論與應用;2008年06期

2 董志明;徐欣圻;;巨型望遠鏡的魯棒控制策略研究[J];南京師大學報(自然科學版);2007年03期

3 周旺平;徐欣圻;;大型天文光學望遠鏡超低速跟蹤控制[J];光電工程;2007年11期

4 周金柱;段寶巖;黃進;;LuGre摩擦模型對伺服系統(tǒng)的影響與補償[J];控制理論與應用;2008年06期

5 王宏偉;;光電跟蹤儀伺服系統(tǒng)的工程設計[J];河南科技;2011年01期

6 鄧利紅;周建華;;數(shù)控機床伺服系統(tǒng)故障分析[J];西安文理學院學報(自然科學版);2006年02期

7 金海鷹;賴彪;;一種提高伺服系統(tǒng)跟蹤性能的方法研究[J];今日科苑;2009年18期

8 劉強;馮培恩;;慣性參數(shù)大范圍變化機械伺服系統(tǒng)魯棒跟蹤控制[J];控制理論與應用;2005年06期

9 房立軍;韓江;屈勝利;;時域辨識在伺服系統(tǒng)中的實現(xiàn)與應用[J];中國科技信息;2006年02期

10 李麗娜;雷升印;;迭代學習控制在伺服系統(tǒng)中的應用[J];中國科技信息;2006年04期

相關會議論文 前10條

1 車國霖;張云生;;CMAC在具有非線性摩擦伺服系統(tǒng)控制中的應用[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第七分冊）[南京理工大學學報（增刊）][C];2009年

2 郭丹旦;劉向東;張宇河;蘇延雄;;伺服系統(tǒng)摩擦補償?shù)闹貜涂刂撇呗訹A];第二十一屆中國控制會議論文集[C];2002年

3 王衛(wèi)紅;于鐳;;基于RBF辨識的伺服系統(tǒng)CMAC控制[A];中國系統(tǒng)仿真學會第五次全國會員代表大會暨2006年全國學術年會論文集[C];2006年

4 何建民;孫德敏;;LAMOST望遠鏡跟蹤伺服系統(tǒng)模型參考自適應控制仿真研究[A];1996年中國控制會議論文集[C];1996年

5 夏金剛;伍清河;;電氣伺服系統(tǒng)變結構控制[A];2006中國控制與決策學術年會論文集[C];2006年

6 王萬玉;;天線伺服系統(tǒng)精度分析[A];中國空間科學學會空間探測專業(yè)委員會第十二次學術會議論文集[C];1999年

7 陸劉兵;吳曉蓓;陳慶偉;胡維禮;周元兵;;一種神經元控制器在特定交流伺服系統(tǒng)中的應用[A];1995年中國控制會議論文集（下）[C];1995年

8 王益群;王燕山;;電液力控制研究的進展[A];第二屆全國流體傳動及控制工程學術會議論文集（第二卷）[C];2002年

9 于云滿;高健;于煥文;王作寶;;機械機構伺服系統(tǒng)控制[A];第五屆全國凸輪機構學術會議暨中日凸輪學術交流會議論文集[C];2003年

10 陳興國;李圣清;陳瑋;;遞歸神網自適應混合控制裹包機伺服系統(tǒng)[A];武漢(南方九省)電工理論學會第22屆學術年會、河南省電工技術學會年會論文集[C];2010年

相關重要報紙文章 前10條

1 記者 張曄;我國研制出新一代“追日”光伏伺服系統(tǒng)[N];科技日報;2008年

2 石永紅;江蘇研制成功抗風型光伏伺服系統(tǒng)[N];大眾科技報;2008年

3 胡怡琳;埃斯頓轉型 吳波欲打造數(shù)控領域微軟[N];經理日報;2008年

4 石永紅;抗風型光伏伺服系統(tǒng)研制成功[N];中國企業(yè)報;2008年

5 意大利SMI集團中國代表處 陳曉非;數(shù)字時代如何控制我們的機械系統(tǒng)[N];消費日報;2002年

6 中縫;如何調試和檢測伺服系統(tǒng)[N];中國服飾報;2008年

7 本報記者 付麗娟;期待，中國伺服系統(tǒng)企業(yè)之“蝶變”[N];機電商報;2006年

8 徐華西;讓學生增強鍛煉體魄的興趣[N];光明日報;2007年

9 ;桂林高新區(qū)星辰公司擴能增產項目有望年底竣工[N];中國高新技術產業(yè)導報;2008年

10 陳希榮;計算機技術在包裝印刷行業(yè)中的應用與發(fā)展趨勢[N];中國包裝報;2006年

相關博士學位論文 前10條

1 譚文斌;伺服系統(tǒng)摩擦與溫度變化干擾的建模及補償研究[D];天津大學;2012年

2 陳茂勝;高精度單框架控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)的設計與研究[D];中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所）;2012年

3 向紅標;開放式伺服系統(tǒng)的摩擦建模與補償研究[D];天津大學;2010年

4 宋彥;伺服系統(tǒng)提高速度平穩(wěn)度的關鍵技術研究與實現(xiàn)[D];中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所）;2010年

5 黃進;含摩擦環(huán)節(jié)伺服系統(tǒng)的分析及控制補償研究[D];西安電子科技大學;1998年

6 雷金利;大負載光電穩(wěn)定平臺技術研究[D];長春理工大學;2009年

7 藍益鵬;永磁直線電機伺服系統(tǒng)魯棒控制的研究[D];沈陽工業(yè)大學;2007年

8 盛守照;前向神經網絡學習問題研究及其在轉臺控制中的應用[D];南京航空航天大學;2005年

9 王松;永磁同步電機的參數(shù)辨識及控制策略研究[D];北京交通大學;2011年

10 翟百臣;直流PWM伺服系統(tǒng)低速平穩(wěn)性研究[D];中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所）;2005年

相關碩士學位論文 前10條

1 曹海舟;基于神經網絡PID控制的齒隙非線性研究[D];西安電子科技大學;2009年

2 周超;某型火箭發(fā)射平臺伺服系統(tǒng)研究與試驗[D];南京理工大學;2012年

3 薛鵬;永磁同步伺服電動機二自由度控制[D];沈陽工業(yè)大學;2006年

4 張媚;電液伺服系統(tǒng)實時控制與先進控制方法的研究[D];南京航空航天大學;2003年

5 李U，

本文編號：1696834