發(fā)布時(shí)間：2018-01-03 02:40

  本文關(guān)鍵詞：應(yīng)用于力促動(dòng)器的高精度力采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)　出處：《科學(xué)技術(shù)與工程》2017年03期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 力促動(dòng)器 力信號(hào)采集 信號(hào)調(diào)理 ADS Python

【摘要】：對(duì)力信號(hào)的高精度采集是實(shí)現(xiàn)力促動(dòng)器系統(tǒng)精確控制的前提。設(shè)計(jì)了高精度力傳感器信號(hào)采集系統(tǒng),包括力采集模塊、DSP處理模塊和上位機(jī)軟件。力采集模塊在對(duì)力傳感器信號(hào)調(diào)理后采用ADS1259芯片實(shí)現(xiàn)了模數(shù)轉(zhuǎn)換過程;DSP處理模塊讀取ADC輸出的數(shù)字信號(hào)并與上位機(jī)通信;上位機(jī)軟件使用Python設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)字信號(hào)的處理與顯示。經(jīng)過測(cè)試,該系統(tǒng)采集誤差小于0.1 m V,采集數(shù)據(jù)波動(dòng)小于20μV,可以為力促動(dòng)器系統(tǒng)的閉環(huán)控制提供依據(jù)。
[Abstract]:The high precision acquisition of force signal is the precondition to realize the precise control of force actuator system. A high precision force sensor signal acquisition system including force acquisition module is designed. The DSP processing module and the upper computer software. The force acquisition module uses ADS1259 chip to realize the analog-to-digital conversion process after the signal of the force sensor is adjusted. The DSP processing module reads the digital signal output from the ADC and communicates with the host computer. The upper computer software is designed with Python to process and display the digital signal. After testing, the acquisition error is less than 0.1 MV, and the data fluctuation is less than 20 渭 V. It can provide the basis for the closed loop control of the force actuator system.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【分類號(hào)】：TH751
【正文快照】： 引用格式:王晶,李洪文,欒紅民,等.應(yīng)用于力促動(dòng)器的高精度力采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2017,17(3):247—251Wang Jing,Li Hongwen,Luan Hongmin,et al.Design of highprecision force acquisition system applied in the force actuator[J].Science Technology and Engi

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本文編號(hào)：1372038