基于搜索帶寬感知的多機(jī)器人WSN孤島結(jié)盟方法
發(fā)布時(shí)間:2024-05-18 05:29
為了提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wirelesssensornetwork,簡稱WSN)孤島結(jié)盟方法對未知孤島分布和中繼帶寬約束的適應(yīng)性及效率,提出了基于搜索帶寬感知的多機(jī)器人WSN孤島結(jié)盟優(yōu)化問題,并給出了求解該問題的近似算法.首先,在相關(guān)模型假設(shè)及符號(hào)定義的基礎(chǔ)上,借鑒迭代局部搜索和流水作業(yè)調(diào)度思想,引入同步輪次流水迭代過程,建立該優(yōu)化問題的公式化描述;然后,在連通重疊搜索算法基礎(chǔ)上,結(jié)合層次分簇和網(wǎng)絡(luò)流相關(guān)理論,設(shè)計(jì)基于搜索帶寬感知的層次中繼部署算法;最后,通過與現(xiàn)有方法進(jìn)行對比實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明:提出的方法能夠在滿足未知孤島分布和中繼帶寬約束的同時(shí),有效地提高WSN孤島結(jié)盟效率.
【文章頁數(shù)】:15 頁
本文編號(hào):3976515
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