隨著科學(xué)技術(shù)與信息技術(shù)飛速發(fā)展,我國老齡化群體和殘疾人群不斷增多,智能輪椅路徑規(guī)劃優(yōu)化問題成為了相關(guān)學(xué)者研究的重要內(nèi)容,從而促進(jìn)了機(jī)械設(shè)計制造控制技術(shù)在生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用,對設(shè)計方法和實現(xiàn)工藝的要求也越來越高。為了提高老年人和殘障人生活自理能力與生活質(zhì)量,智能輪椅具有重要的現(xiàn)實意義和價值,通過空間鋼架梁組合模型,全面評估改造方案總體屈服屈曲強(qiáng)度,并對智能輪椅路徑規(guī)劃方案進(jìn)行改造�；诖�,從多個角度就智能輪椅路徑規(guī)劃優(yōu)化問題進(jìn)行深入分析,希望能夠為相關(guān)專業(yè)提供可以參考的理論依據(jù)。

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
1 智能輪椅路徑規(guī)劃問題
2 改進(jìn)RRT算法的智能輪椅路徑規(guī)劃
    2.1 環(huán)境建模
    2.2 快速擴(kuò)展隨機(jī)樹算法的基本原理
    2.3 改進(jìn)RRT算法
3 仿真實驗研究
4 結(jié)語



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