發(fā)布時(shí)間：2024-01-04 18:48

　　移動機(jī)器人在沒有GPS導(dǎo)航的戶外環(huán)境中,如何確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置以及尋找一條路徑到達(dá)目標(biāo)位置是本文研究的主要內(nèi)容。首先通過分撒無線傳感器節(jié)點(diǎn)尋找目標(biāo),再由傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號給移動機(jī)器人測算距離,再通過目標(biāo)定位算法定位出目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置。本文還設(shè)計(jì)了一種目標(biāo)搜索方案,通過此方案移動機(jī)器人可規(guī)劃出一條路徑到達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn),最后實(shí)現(xiàn)成功搜索到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。通過仿真結(jié)果顯示,方案是有效可行的。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 目標(biāo)節(jié)點(diǎn)定位
    2.1 傳感器節(jié)點(diǎn)布置
    2.2 模型建立
    2.3 目標(biāo)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)確定
3 移動機(jī)器人行走路線設(shè)計(jì)
    3.1 行走方位確定
    3.2 行走姿態(tài)校正
4 仿真結(jié)果分析
5 結(jié)束語



本文編號：3876874