時(shí)空上下文(STC)跟蹤算法在特征表達(dá)、尺度自適應(yīng)策略等方面存在缺陷,當(dāng)出現(xiàn)目標(biāo)突然形變、局部遮擋或尺度變化等情況時(shí),跟蹤器的性能會(huì)嚴(yán)重退化。通過對(duì)STC算法進(jìn)行改進(jìn),提出了一種融合顏色直方圖響應(yīng)的時(shí)空上下文跟蹤算法�；陬伾y(tǒng)計(jì)的模型對(duì)運(yùn)動(dòng)模糊和目標(biāo)形變等影響因素不敏感,和時(shí)空上下文模型具有良好的互補(bǔ)性質(zhì),在響應(yīng)層融合后能夠提升算法的魯棒性。此外,采用基于多尺度金字塔模型的尺度搜索策略替換STC算法中原有的尺度估計(jì)策略,進(jìn)行更精準(zhǔn)的自適應(yīng)尺度估計(jì)。在大規(guī)模公開數(shù)據(jù)集上的測(cè)試結(jié)果表明,本文算法在不同影響因素的復(fù)雜環(huán)境下展現(xiàn)了更為良好的跟蹤性能和適應(yīng)性,并且平均跟蹤速度達(dá)到134.2幀/秒。

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