為了滿足對靶機的實時控制和監(jiān)測的功能,基于某型號靶機的研制需求,在分析軟件設計要求的基礎上,采用模塊化思想創(chuàng)建功能框架,開發(fā)了一款無人機地面站軟件:基于Matlab和Visual Studio混合編程的航路規(guī)劃設計、仿真、平滑與優(yōu)化;自定義設計串口通信函數(shù),加快串口傳輸效率;包含飛行監(jiān)控、數(shù)據(jù)加載和處理功能等模塊的軟件平臺,使其滿足工程應用要求。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 軟件需求與功能模塊設計
    1.1 軟件需求
    1.2 功能模塊框架
2 軟件關鍵技術研究
    2.1 基于Matlab和Visual Studio混合編程的航路規(guī)劃設計
        2.1.1 基于改進蟻群算法的航路規(guī)劃算法設計與仿真
        2.1.2 基于Visual Studio平臺的航路規(guī)劃算法應用
        2.1.3 航路平滑與優(yōu)化
        2.1.4 航路信息一體化管理
    2.2 通信模塊設計
        2.2.1 通信模塊的軟件架構設計
    2.3 飛行控制和監(jiān)測模塊設計
    2.4 數(shù)據(jù)加載與處理模塊設計
        2.4.1 加載任務文件
        2.4.2 數(shù)據(jù)重播和繪圖功能
3 結論



本文編號：3845784